[发明专利]一种基于ROS的校园移动机器人的售餐系统及使用方法在审
| 申请号： | 202210055697.7 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114879545A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈美玲;徐晓骏;刘佳成;盛慧龙;王宇童 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学浦江学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 胡红涛 |
| 地址： | 211134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的校园移动机器人的售餐系统及使用方法，包括：应用层、决策规划层和运动控制层；所述应用层包括WIFI模块、摄像头和网络摄像头模组；所述网络摄像头模组分别与WIFI模块和摄像头之间相配合运用；所述运动控制层包括控制模块、电机动力系统、编码器、温度传感器、红外检测模块、舵机、遥控装置、GPS模块、语音播报模块和语音识别模块；所述控制模块分别与电机动力系统、编码器、温度传感器、红外检测模块、舵机、遥控装置、GPS模块、语音播报模块和语音识别模块之间相配合运用；所述决策规划层包括深度相机、激光雷达和机载计算机；所述机载计算机分别与网络摄像头模组、控制模块、深度相机和激光雷达之间相配合运用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 校园 移动 机器人 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学浦江学院，未经南京工业大学浦江学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210055697.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
