[发明专利]自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的控制方法以及程序在审
| 申请号： | 202210053572.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114872688A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 丸山俊;谷本充隆;青木裕 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W60/00;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/109;B60W40/112 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶车辆、控制方法和程序，该车辆能执行自动驾驶，具备：第一基准直行转向角获取部，获取作为直行状态的自动驾驶车辆的转向角的第一基准直行转向角；第二基准直行转向角获取部，获取第二基准直行转向角即在根据自动驾驶车辆的转向角推定出的推定横摆角速度与由横摆角速度传感器检测出的自动驾驶车辆的横摆角速度的差分的大小小于横摆角速度阈值的情况下的转向角；以及自动驾驶许可部，在获取到第一基准直行转向角和第二基准直行转向角这两者的情况下许可自动驾驶车辆的自动驾驶，自动驾驶许可部在获取到第一基准直行转向角但未获取到第二基准直行转向角的情况下，向自动驾驶车辆的驾驶员进行转向保持请求，许可自动驾驶车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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