[发明专利]一种仿蛙式水下探测机器人有效
| 申请号： | 202210053134.4 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114572371B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈港;霍元明;任旭;白杰;卞志远 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿生学的仿蛙式水下探测机器人，机器人主体包含游动、转向、浮沉机构，通过模仿蛙的外形构造，分别进行仿生机构设计，其中游动机构仿照蛙的四肢在水中游动，使机器人能够在水中以蛙的扑水、滑翔、恢复动作游动；转向机构则仿照蛙的三角形头部左右转动，配合机器人尾部的转向舵叶联动，实现机器人的水中转向；浮沉机构仿照蛙的肚皮膨胀收缩，改变浮力的原理实现机器人在水中的浮沉。此外，机器人还配有仿生蛙眼的电子蛙眼，使得机器人能够在水下进行目标跟踪及拍摄等水下作业；尾部置有螺旋桨，增强了水下机动能力。本发明通过对蛙的水中运动方式仿生，具有高度的相似性，对仿生机构研究及水下机器人研制均具有一定意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛙式 水下 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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