[发明专利]一种高反物体定位方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202210052269.9 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114577198A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 丁武;郝金龙;李林 | 申请（专利权）人： | 辽宁华盾安全技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T5/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 管士涛 |
| 地址： | 110057 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种高反物体定位方法、装置及终端设备，适用于人工智能技术领域，该方法包括：获取环境数据，基于所述环境数据构建初始环境地图，获取传感器数据，根据所述传感器数据的激光强度创建高反物体的激光点云，并对所述激光点云进行去畸变处理及位置估算处理，得到位置估算信息，对所述位置估算信息进行位置优化，并将优化后的位置信息映射到所述初始环境地图，得到标准环境地图。本发明还提出一种高反物体定位装置以及终端设备。本发明可以解决高反物体定位不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 定位 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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