[发明专利]语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202210047108.0 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114241435A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 瞿绍军;欧阳柳;付都 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410081 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种语义分割网络构建方法，包括构建短期连接单元；堆叠得到编码器；构建像素级注意力模块；进行上采样构建解码器；结合编码器和和解码器得到语义分割网络；构建细节引导模块用于对语义分割网络进行训练；完成语义分割网络的构建。本发明还公开了包括所述语义分割网络构建方法的语义分割方法，以及包括所述语义分割方法的自动驾驶方法。本发明提供的这种语义分割网络构建方法、语义分割方法及自动驾驶方法，通过创新的语义分割网络的设计和构建，不仅实现了语义分割网络的建立和对应的语义分割，而且本发明方法的可靠性更高，精度更高，而且资源消耗更少。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 分割 网络 构建 方法 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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