[发明专利]一种人形机器人导航方法有效
| 申请号： | 202210042670.4 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114474054B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杨华;濮正楠;宋华;詹犇;张涛;郑秀谦;龚圆杰;赵保文 | 申请（专利权）人： | 广东纯米电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人形机器人导航方法，基于机器人系统，包括机器人及若干种可移动的测距设备，机器人上设机械手和若干位置固定的传感器；导航方法包括抓取测距设备流程和路径规划流程；抓取测距设备流程：机器手接收抓取命令，机械手对命令所指定种类的测距设备进行抓取，机械手自适应调整测距设备位置，机器人根据测距设备种类匹配相对应SLAM算法。路径规划流程：机器人结合地图信息、传感器和/或测距设备获取的周围障碍物信息、机器人的实时位置信息、目标点位置信息，基于SLAM算法生成到达目标点的路径，机器人行进过程中实时监控机器人位置判断是否偏离路径，偏离时调整路径。本发明可实现机器人灵活更换移动测距设备进行辅助导航以适应不同场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 导航 方法 | ||
【主权项】：
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