[发明专利]三维重建方法、点云融合方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210036903.X | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114066960B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张晟东;王济宇;焦家辉;张立华;邓涛;李志建;古家威;蔡维嘉 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据融合技术领域，具体公开了一种三维重建方法、点云融合方法、装置、设备及存储介质，其中，融合方法包括以下步骤：获取第一点云信息和点云序列信息；根据自注意力机制将点云序列信息转换为由融合参数设定的第二点云信息；根据对抗自监督学习算法设计关于第一点云信息和第二点云信息的对比损失函数；基于反向传播算法利用梯度下降的方式更新融合参数，直至对比损失函数收敛，以确定最佳融合参数；根据最佳融合参数融合第一点云信息和点云序列信息，以获取融合点云信息；该融合方法的融合过程无需对点云信息进行预先标注，实现了无人机采集数据和无人车采集数据融合，简化了点云融合过程，提高了点云融合效率、融合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 融合 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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