[发明专利]一种建筑工程用智能化机械臂在审
| 申请号： | 202210036688.3 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114227666A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王文杰;李德路;吴玮;盛张杰;宗嘉杰;夏如杰 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种建筑工程用智能化机械臂，包括基座、开设于基座顶部的凹槽、升降模块以及间距调节模块；其中的升降模块包括；一组支撑杆，对称设于基座上，一组支撑杆的下端分别与凹槽滑动连接；还有第一连杆，设于一组支撑杆之间，连杆的一端与一侧的支撑杆下端活动连接，另一端与另一侧的支撑杆的上端活动连接，通过改变一组支撑杆下端与凹槽滑动连接点之间的距离，来实现一组支撑杆上端与基座之间的垂直距离来实现对于升降功能。其中的间距调节模块，则是为了调节一组支撑杆下端之间的距离，故将间距调节模块设置于凹槽内，间距调节模块分别与一组支撑杆下端活动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑工程 智能化 机械 | ||
【主权项】：
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