[发明专利]一种建筑工程用智能化机械臂

权利要求书

1.一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，包括；

基座(1)；

摇摆模块(3)，架设于基座(1)上，所述摇摆模块(3)包括；

驱动箱(3-1)，侧壁上开设有驱动通槽；

固定摆框(3-4)，固设于驱动箱(3-1)开设有驱动通槽的侧壁上，对应驱动通槽处开设有第一通槽(3-4-1)；

连接折板(3-5)，一端通过驱动件与固定摆框(3-4)垂直转动连接；

摇摆臂(3-8)，穿过第一通槽(3-4-1)与驱动通槽，且与第一通槽(3-4-1)的槽壁通过销轴转动连接，与驱动通槽滑动连接；

弧形限位滑槽(3-7)，所述弧形限位滑槽(3-7)的槽底与摇摆臂(3-8)固定连接；

第一滑块(3-6)，与连接折板(3-5)的另一端垂直转动连接，所述第一滑块(3-6)与弧形限位滑槽(3-7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，还包括一组支撑杆(2)，对称设于基座(1)上，一组所述支撑杆(2)分别与开设在底座(1)上的凹槽(1-1)滑动连接，所述凹槽(1-1)内设有间距调节模块，所述间距调节模块分别与一组所述支撑杆(2)下端铰接。

3.根据权利要求2所述一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述间距调节模块，包括；

两个伺服电机，分别对称设于凹槽(1-1)的底部；

两个驱动齿轮(1-3)，分别固设于两个所述伺服电机的驱动轴上；

两组第一滑轨(1-5)，分别对称设于与凹槽(1-1)内壁上，与凹槽(1-1)内壁垂直固定连接；

两组齿条(1-4)，分别与第一滑轨(1-5)滑动连接，每组所述齿条(1-4)分别设于所述驱动齿轮(1-3)油两侧，所述驱动齿轮(1-3)与两侧的齿条(1-4)啮合；

两组第二连杆(1-2)，每组所述第二连杆(1-2)分别位于每组所述齿条(1-4)两侧，所述第二连杆(1-2)一端与靠近一侧的齿条(1-4)活动连接，另一端与同侧的支撑杆(2)的下端活动连接；

第二滑轨，设于凹槽(1-1)的槽口处，所述第二滑轨与一组所述支撑杆(2)滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述间距调节模块还包括一组间距滑块(1-6)和两个连接块(1-8)，一组所述间距滑块(1-6)的顶部分别与一组所述支撑杆(2)下端铰接，其底部分别与第二连杆(1-2)通过转轴转动连接；

每个所述连接块(1-8)与第二连杆(1-2)端部连接，每个所述连接块(1-8)通过支撑短柱(1-7)与同侧的支撑杆(2)的下端连接，每个所述支撑短柱(1-7)与连接块(1-8)垂直固定连接，每个所述支撑短柱(1-7)与同侧的间距滑块(1-6)垂直固定连接。

5.根据权利要求1所述一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述第一滑块(3-6)与连接折板(3-5)通过限位台(3-5-1)连接，所述限位台(3-5-1)与连接折板(3-5)端部固定连接，所述限位台(3-5-1)与第一滑块(3-6)通过转轴(3-5-2)转动连接。

6.根据权利要求2所述一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述摇摆电机(3-2)的电机轴上套设有固定套(3-3)，所述摇摆电机(3-2)与固定套(3-3)固定连接，所述摇摆电机(3-2)的电机轴端部与连接折板(3-5)的端部垂直转动连接。

7.根据权利要求1所述一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述驱动箱(3-1)内至少设有三组摇摆模块(3)。

8.根据权利要求2所述一种建筑工程用智能化机械臂，其特征在于，所述凹槽(1-1)上设有活动连接盖体，所述盖体上开设有顶部通槽，所述顶部通槽与间距滑块(1-6)滑动连接。