[发明专利]一种建筑工程用智能化机械臂

说明书

本发明涉及一种建筑工程用智能化机械臂，包括基座、开设于基座顶部的凹槽、升降模块以及间距调节模块；其中的升降模块包括；一组支撑杆，对称设于基座上，一组支撑杆的下端分别与凹槽滑动连接；还有第一连杆，设于一组支撑杆之间，连杆的一端与一侧的支撑杆下端活动连接，另一端与另一侧的支撑杆的上端活动连接，通过改变一组支撑杆下端与凹槽滑动连接点之间的距离，来实现一组支撑杆上端与基座之间的垂直距离来实现对于升降功能。其中的间距调节模块，则是为了调节一组支撑杆下端之间的距离，故将间距调节模块设置于凹槽内，间距调节模块分别与一组支撑杆下端活动连接。

技术领域

本发明涉及一种建筑工程用智能化机械臂技术领域，尤其涉及一种建筑工程用智能化机械臂。

背景技术

由于机械臂上有诸多的轴关节，其在移动的过程中很容易碰到障碍物，轻则会造成其表面磨损，重则，可能导致其折断，这样将会给企业增加大量的维修费用，由于轴关节较长，对于用于搬运的工具来说也有相应的要求，其整个过程将会耗费大量的人力和物力，这样其在移动过程中就会给工作人员带来诸多的不便，现有的机械臂有些通过支撑架连接，并通过拉伸机构对轴关节实现伸缩，其整个过程较为复杂，因而现有的机械臂还有待于改进。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种建筑工程用智能化机械臂。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑工程用智能化机械臂，包括；

基座；

摇摆模块，架设于基座上，所述摇摆模块包括；

驱动箱，侧壁上开设有驱动通槽；

固定摆框，固设于驱动箱开设有驱动通槽的侧壁上，对应驱动通槽处开设有第一通槽，；

连接折板，一端通过驱动件与固定摆框垂直转动连接，

摇摆臂，穿过第一通槽与驱动通槽，且与第一通槽的槽壁通过销轴转动连接，与驱动通槽滑动连接；

弧形限位滑槽，所述弧形限位滑槽与设于连接折板端部的第一滑块滑动连接，所述弧形限位滑槽的槽底与摇摆臂固定连接。

进一步地，还包括一组支撑杆，对称设于基座上，一组所述支撑杆分别与开设在底座上的凹槽滑动连接，所述凹槽内设有间距调节模块，所述间距调节模块分别与一组所述支撑杆下端铰接。

进一步地，所述间距调节模块，包括；

两个伺服电机，分别对称设于凹槽的底部；

两个驱动齿轮，分别固设于两个所述伺服电机的驱动轴上；

两组第一滑轨，分别对称设于与凹槽内壁上，与凹槽(1-1)内壁垂直固定连接；

两组齿条，分别与第一滑轨滑动连接，每组所述齿条分别设于所述驱动齿轮油两侧，所述驱动齿轮与两侧的齿条啮合；

两组第二连杆，每组所述第二连杆分别位于每组所述齿条两侧，所述第二连杆一端与靠近一侧的齿条活动连接，另一端与同侧的支撑杆的下端活动连接；

第二滑轨，设于凹槽的槽口处，所述第二滑轨与一组所述支撑杆滑动连接。

进一步地，还所述间距调节模块还包括一组间距滑块，一组所述间距滑块的顶部分别与一组所述支撑杆下端铰接，其底部分别与第二连杆通过转轴转动连接。

所述间距调节模块还包括两个连接块，每个所述连接块与第二连杆端部连接，每个所述连接块通过支撑短柱与同侧的支撑杆的下端连接，每个所述支撑短柱与连接块垂直固定连接，每个所述支撑短柱与同侧的间距滑块垂直固定连接。

进一步地，所述第一滑块与连接折板通过限位台连接，所述限位台与连接折板端部固定连接，所述限位台与第一滑块通过转轴转动连接。