[发明专利]扫地机器人及其路径规划方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210036263.2 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114489058A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黄高波;黄祥斌;南晅阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优纪元科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种扫地机器人及其路径规划方法、装置和存储介质。该方法包括：根据预设的规划路径控制所述扫地机器人移动，获取场景中的建图数据和目标检测数据；根据所述建图数据生成场景地图，根据所述目标检测数据检测场景中的第一障碍物的位姿；根据所述场景地图对所述场景进行分区得到第一分区信息；根据所述第一障碍物的位姿对所述第一分区信息进行分区更新，得到第二分区信息；根据所述第二分区信息进行路径规划。根据第二分区信息进行路径规划时，可以更好的减少扫地机器人跨越障碍物的次数，从而有效的提高清扫效果，减小扫地机器人清洗时发出的噪声，减少机械部件受损几率，有利于提升用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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