[发明专利]一种基于红外图形的机器人定位的方法在审
| 申请号： | 202210030634.6 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114440887A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 余程;袁荣炎 | 申请（专利权）人： | 苏州山沪和智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215331 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外图形的机器人定位的方法，所述方法的特点是机器人在建立二维地图后，机器人在进行遍及全部规划路径的行走期间，机器人向其正上方发射一系列红外图形，检测点用AI技术识别出这些图形并计算出其中心位置，机器人用从检测点获取的这些位置数据构建对应二维地图坐标点的三维地图；当机器人行走在复杂环境且其导航系统不能有效获取地面环境信息时，机器人停止行走并向其正上方发射红外图形，检测点用AI技术识别出这些图形和计算出其中心位置，机器人用从检测点获取的位置数据并根据三维地图和二维地图的对应关系，准确地推算出机器人的实际位置；本发明的产品可广泛用于餐厅和酒店等环境复杂的服务场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 图形 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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