[发明专利]入料系统及其控制方法、控制装置及存储介质有效
申请号: | 202210019900.5 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114037704B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 武勇;范冬冬 | 申请(专利权)人: | 安徽高哲信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种入料系统及其控制方法、控制装置及存储介质,其中方法包括:获取送料盘的第一图像;根据第一图像获取送料盘上目标物体的位置和/或密度;根据位置和/或密度控制接料盘的工作状态。由此,通过送料盘上目标物体的位置控制接料盘的工作状态,能够使接料盘和送料盘实现协同工作,有效避免了目标物体在接料盘上堆叠,也避免了接料盘过早开始协同工作导致检测时间的增加;通过送料盘上目标物体的密度控制接料盘的工作状态,能够使每次接料盘中的接料量一致,有效提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 系统 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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