[发明专利]一种机器手同步控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202210016458.0 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114310898B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 徐明;吴雪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;吕诗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器手同步控制系统其控制方法，用于解决现有的机器手在同步控制时，存在接收到控制指令的时间差异，导致机器手执行动作存在不同步的问题，本发明对机器手进行控制测试和数据采集，得到机器手的同步控制信息，然后通过同步控制模块对同步控制信息进行处理，对机器手的众时长进行分组得到机器手组，然后计算相邻两个机器手组之间的众时长差值以得到延时时长，对同步动作指令进行解析以得到机器手的动作组，将执行动作代码依据机器手组的顺序优前之后间隔发送，且发送的间隔时长与相邻两个机器手组的延时时长相等；机器手组内的所有机器手接收到执行动作代码后执行对应的动作，进而使得所有的机器手能够同时进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 同步 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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