[发明专利]一种前单后双电机纯电动全驱汽车转向辅助扭矩控制方法有效
| 申请号： | 202210014856.9 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114161946B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;胡会永;刘文冰 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32;B60L15/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 唐棉棉 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种前单后双电机纯电动全驱汽车转向辅助扭矩控制方法，利用前轴单电机后轴双电机电动车辆可独立控制前轴及后左右两轮动力输出方向及输出扭矩的特点，转向时锁止内侧前轮，并对外侧前轮施加正向力矩，外侧后轮施加正向力矩，内侧后轮施加反向力矩，从而实现车辆近似围绕质心的原地旋转，将转弯半径缩短为交叉轴的1/2，从而进一步提高车辆的通过性能及越野脱困能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前单后双 电机 电动 汽车 转向 辅助 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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