[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法、控制装置及无人驾驶设备有效
| 申请号： | 202210013463.6 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114455051B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王正直;杜海明;郑钰鹏;彭圣求;罗永富;陈洁雯;蔡发君;任倩文;张志鹏;张云飞 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21;B63H21/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。其中，无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，第一控制装置通过预设的通信总线连接第二控制装置，第二控制装置通过预设的控制线连接发动机，该发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；第一控制装置确定发动机的当前工作状态和目标工作状态后，若当前工作状态和目标工作状态不同，则向第二控制装置发送状态切换指令，以指示第二控制装置通过控制线将发动机的工作状态切换为目标工作状态。本申请方案可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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