[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法、控制装置及无人驾驶设备

说明书

本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。其中，无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，第一控制装置通过预设的通信总线连接第二控制装置，第二控制装置通过预设的控制线连接发动机，该发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；第一控制装置确定发动机的当前工作状态和目标工作状态后，若当前工作状态和目标工作状态不同，则向第二控制装置发送状态切换指令，以指示第二控制装置通过控制线将发动机的工作状态切换为目标工作状态。本申请方案可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。

技术领域

本申请属于设备控制技术领域，尤其涉及一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置及无人驾驶设备。

背景技术

无人驾驶技术日趋成熟，涉及的领域也越来越广泛。在无人船领域中，传统使用内燃机的无人船通常需要人手动操作船上的开关来点火或熄火。然而，无人船在很多作业场景下，都不便于使用者去船上执行点火或熄火的操作。

发明内容

本申请提供了一种无人驾驶设备的控制方法、第一控制装置、第二控制装置、无人驾驶设备及计算机可读存储介质，可以使得无人船的使用者不需要在船上人为操作，即可实现无人船的点火或熄火。

第一方面，本申请提供了一种无人驾驶设备的控制方法，上述无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，上述第一控制装置通过预设的通信总线连接上述第二控制装置，上述第二控制装置通过预设的控制线连接上述发动机，上述发动机的工作状态包括启动状态和停机状态，上述控制方法应用于上述第一控制装置，包括：

确定上述发动机的当前工作状态；

确定上述发动机的目标工作状态；

若上述当前工作状态与上述目标工作状态不同，则通过上述通信总线向上述第二控制装置发送状态切换指令，上述状态切换指令用于指示上述第二控制装置通过上述控制线将上述发动机的工作状态切换为目标工作状态。

第二方面，本申请提供了一种无人驾驶设备的控制方法，上述无人驾驶设备包括第一控制装置、第二控制装置和发动机，上述第一控制装置通过预设的通信总线连接上述第二控制装置，上述第二控制装置通过预设的控制线连接上述发动机，上述发动机的工作状态包括启动状态和停机状态，上述控制方法应用于上述第二控制装置，包括：

当接收到上述第一控制装置通过上述通信总线发送的状态切换指令时，通过上述控制线将上述发动机的工作状态切换为目标工作状态。

第三方面，本申请提供了一种第一控制装置，上述第一控制装置集成于无人驾驶设备；上述第一控制装置与上述无人驾驶设备的第二控制装置通过预设的通信总线连接，上述第二控制装置通过预设的控制线连接上述无人驾驶设备的发动机，上述发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；上述第一控制装置包括：

第一确定模块，用于确定上述发动机的当前工作状态；

第二确定模块，用于确定上述发动机的目标工作状态；

第一发送模块，用于若上述当前工作状态与上述目标工作状态不同，则通过上述通信总线向上述第二控制装置发送状态切换指令，上述状态切换指令用于指示上述第二控制装置通过上述控制线将上述发动机的工作状态切换为目标工作状态。

第四方面，本申请提供了一种第二控制装置，上述第二控制装置集成于无人驾驶设备；上述第二控制装置与上述无人驾驶设备的第一控制装置通过预设的通信总线连接，上述第二控制装置通过预设的控制线连接上述无人驾驶设备的发动机，上述发动机的工作状态包括启动状态和停机状态；上述第二控制装置包括：

第一接收模块，用于当接收到上述第一控制装置通过上述通信总线发送的状态切换指令时，通过上述控制线将上述发动机的工作状态切换为目标工作状态。