[发明专利]一种直立式多关节压铸取件机器人

摘要

本发明公开一种直立式多关节压铸取件机器人，包括：基座，其上安装有立柱；升降臂；升降板；第一连接臂；缓冲板；以及传动组件，安装于第二连接臂上，用于带动缓冲板向传送带的传送方向移动，且移动路径向传送带倾斜，且行程开关与传动组件电连接；本发明中，通过升降臂下降以及第一连接臂和第二连接臂旋转，使得夹手组件夹取零件向传送带移动，升降臂下降至的底部会触发行程开关使得传动组件带动缓冲板横向移动并下降，并在传送带与零件接触前顺着下落势能并同时朝着传送带的传送方向推动零件，能够对零件起到缓冲作用，有效避免了零件自然落下时与传送带横向的传送方向垂直导致零件倾倒损坏的问题。