[发明专利]一种直立式多关节压铸取件机器人

说明书

本发明公开一种直立式多关节压铸取件机器人，包括：基座，其上安装有立柱；升降臂；升降板；第一连接臂；缓冲板；以及传动组件，安装于第二连接臂上，用于带动缓冲板向传送带的传送方向移动，且移动路径向传送带倾斜，且行程开关与传动组件电连接；本发明中，通过升降臂下降以及第一连接臂和第二连接臂旋转，使得夹手组件夹取零件向传送带移动，升降臂下降至的底部会触发行程开关使得传动组件带动缓冲板横向移动并下降，并在传送带与零件接触前顺着下落势能并同时朝着传送带的传送方向推动零件，能够对零件起到缓冲作用，有效避免了零件自然落下时与传送带横向的传送方向垂直导致零件倾倒损坏的问题。

技术领域

本发明涉及压铸取件技术领域，具体涉及一种直立式多关节压铸取件机器人。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，随着科学技术和工业生产的进步，铸造技术已获得极其迅速的发展，压铸机加工后，常使用压铸取件机器人将动模上的零件取下。

现有的压铸取件机器人如图1所示，底座上安装有驱动臂，驱动臂内的驱动源驱动转动臂旋转，使得取件夹手能够移动至待取的零件处，使得取件夹手能够夹取零件。

传统的压铸取件机器人将零件送至传送带时需要松开取件夹手以便零件落至传送带上，但是零件下落的方向与传送带横向的传送方向垂直，极易导致零件落至传送带时发生倾倒，导致零件损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直立式多关节压铸取件机器人，解决以下技术问题：

零件下落的方向与传送带横向的传送方向垂直，极易导致零件落至传送带时发生倾倒，导致零件损坏的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种直立式多关节压铸取件机器人，包括：

基座，其上安装有立柱；

升降臂，滑动安装于立柱内，由安装于立柱内的第一驱动源驱动进行升降；

升降板，安装于立柱上，且升降板上设置有与升降臂的移动路径干涉的行程开关；

第一连接臂，其端部转动安装于升降臂上，所述第一连接臂远离升降臂的端部与第二连接臂的端部转动连接；

夹手组件，转动安装于第二连接臂远离第一连接臂的端部；

缓冲板，滑动安装于第二连接臂上，所述缓冲板位于夹手组件的下方，且缓冲板与从夹手组件处下落的零件的移动路径干涉；以及

传动组件，安装于第二连接臂上，用于带动缓冲板向传送带的传送方向移动，且移动路径向传送带倾斜，且行程开关与传动组件电连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降板与立柱之间为可拆卸式连接，且立柱上设置有多个升降板的安装位。

作为本发明进一步的方案：所述夹手组件包括：

组装板，转动安装于第二连接臂上；

夹持臂，两个所述夹持臂相对布设，且均滑动安装于组装板上；

定位板，两个所述定位板分别设置于夹持臂的两侧，且两个定位板均固定于组装板上，两个所述夹持臂上分别贯穿固定有两个定位轴，且定位轴的两端分别与两个定位板转动连接；

活动杆，滑动安装于组装板上；以及

连接板，两个所述连接板的端部均与活动杆转动连接，且两个连接板远离活动杆的端部分别与两个夹持臂远离夹持部的端部转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述夹手组件还包括多个设置于夹持臂上的限位件。