[发明专利]一种光学视觉竖井挖掘导向系统及导向方法在审
申请号: | 202210005262.1 | 申请日: | 2022-01-05 |
公开(公告)号: | CN114320305A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 马明刚;贾连辉;肖威;孟继慧;潘月梁;严良平;张金宇;周浩;葛家晟;徐步超;张雅博 | 申请(专利权)人: | 浙江宁海抽水蓄能有限公司;中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | E21D1/03 | 分类号: | E21D1/03;E21D8/00;E21F17/18;E21F17/00 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 高园 |
地址: | 315621 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种光学视觉竖井挖掘导向系统及导向方法,解决了现有技术中竖井导向测量复杂的问题。本发明光学视觉竖井挖掘导向系统,包括设置在竖井井口处的摄像设备和设置在掘进机上部的光源遮挡件,光源遮挡件内设有能自由转动的球形光源基座,所述球形光源基座上部设有均布的点光源,球形光源基座下部设有配重锤;摄像设备与球形光源基座相对应且均与后台控制器相连接。本发明通过环形布置的光源点和照相机,可自动独立地测量掘进机滚角偏差、倾角偏差和位移偏差测量,可提供给掘进机司机掘进倾斜角度,及时调整掘进角度,保证竖井的偏斜度,提高竖井施工工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学 视觉 竖井 挖掘 导向 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江宁海抽水蓄能有限公司;中铁工程装备集团有限公司,未经浙江宁海抽水蓄能有限公司;中铁工程装备集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210005262.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 竖井掘进机器人及沉井取土装置-202310947664.8
- 陶泽文;姜京伟;王智伟;刘凯翔;孟宣艺;丛林娜;王志峰;徐玉郎 - 未来海工智能装备(山东)有限公司
- 2023-07-31 - 2023-10-20 - E21D1/03
- 本发明涉及沉井施工设备领域,具体是指一种竖井掘进机器人及沉井取土装置,一种竖井掘进机器人,包括机架和竖井掘进机构,机架和竖井掘进机构之间设有竖井掘进前后驱动机构,竖井掘进机构包括挖掘安装座、滚轮、挖掘旋转座、挖掘旋转驱动缸、挖掘臂、摆动驱动缸、绞刀头和绞刀驱动缸,机架上设有机架旋转机构,一种沉井取土装置,包括沉井,沉井上设有上述所述的竖井掘进机器人,沉井下端设有沉井支梁,环形固定座下端间隔设有调节支腿,环形固定座与沉井内壁上下滑动连接,调节支腿由支腿驱动缸驱动,调节支腿下端面与沉井支梁相抵靠,环形固定座上方设有控制连接机构,本发明结构新颖、挖掘范围大、灵活性高、平稳性好、工作效率高、成本低。
- 一种置换核心土开挖竖井的施工方法-202310976586.4
- 何玉鑫;马奎;刘玉诚;马悦麟;杜洪亮;陈彦丽;马倩;何佩义 - 济南城建集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;山东汇友市政园林集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司
- 2023-08-04 - 2023-10-17 - E21D1/03
- 本发明提供了一种置换核心土开挖竖井的施工方法,采用倒挂井壁法施工竖井,每层土方分两次开挖完成,先开挖半断面土方,喷射3mm~5mm素混,挂钢筋网片,支立半断面I18工字钢钢架,焊接竖向连接筋,挂钢筋网片,喷射混凝土;然后开挖另一半断面土方,施工另一半竖井初期支护,使竖井初支封闭成环,然后开挖下一层土方,进入下一循环,杂填土范围内每层土方开挖进尺为0.5m,进入中风化石灰岩后每层土方开挖进尺为1m;竖井开挖至基底后应及时绑扎底板钢筋浇筑底板混凝土。通过本发明的技术方案,加快施工进度,缩短了施工工期,提高了施工效率;机械化程度高,减少了人工,降低操作人员的劳动强度;避免了爆破方法对周边环境的重大影响。
- 一种既有隧洞上部竖井开挖出渣的控制装置-202011486431.5
- 王强;陈强 - 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
- 2020-12-16 - 2023-10-13 - E21D1/03
- 本发明提供了一种既有隧洞上部竖井开挖出渣的控制装置,包括设置在既有隧洞内部的门洞型框架,门洞型框架顶部架设托板和溜渣槽,门洞型框架侧边向竖井下部封闭设置钢板结构,门洞型框架靠近出渣车卸料斗的一侧设置出渣口,出渣口设置封堵装置,所述门洞型框架、托板以及溜渣槽设置在导井下方,托板作为竖井渣料的承托部件,溜渣槽相对托板向既有隧洞底部倾斜设置,托板和溜渣槽之间相互连接固定;本发明解决了上部竖井施工时对下部既有隧洞存在施工干扰、施工安全、施工时间限制的问题,减小竖井开挖出渣阶段对底部既有隧洞使用的影响,不影响在竖井爆破开挖阶段底部隧洞的使用功能,以及减小竖井施工对底部隧洞的安全风险。
- 一种竖井掘进机的旋转中心结构-202310795116.8
- 赵金明;韩成;刘清煜;吴问霆;朱新宇;龙丹丹 - 中铁山河工程装备股份有限公司
- 2023-06-30 - 2023-09-05 - E21D1/03
- 本申请公开的竖井掘进机的旋转中心结构,包括:主仓主体;相对于所述主仓主体进行回转运动的回转框架;固定设于所述主仓主体上的回转体;所述回转体包括:回转外框架和回转内框架;所述回转外框架固定于所述主仓主体上;所述回转内框架与回转框架固定连接,所述回转内框架跟随所述回转框架进行回转运动;固定于主仓主体上的拖链结构;所述拖链结构与所述回转框架固定连接;所述回转框架、所述回转体、所述主仓主体均具有中心空腔;穿过所述回转框架的功能管线束,功能管线束经回转框架的中心空腔至所述主仓主体下部;穿过主仓主体的出泥浆通道,相较于现有技术而言,通过机械结构的改进创新,能够降低竖井掘进机的旋转中心结构的使用与维护成本。
- 一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机-202310795529.6
- 赵金明;聂雄;卢刘扬;王飞龙;刘清煜;朱新宇;龙丹丹 - 中铁山河工程装备股份有限公司
- 2023-06-30 - 2023-09-01 - E21D1/03
- 本申请提供一种竖井掘进机用主仓及竖井掘进机,与现有技术相比,包括:包括:主仓主体框架;回转机构,与主仓主体框架通过回转轴承连接,回转机构包括回转中心机构,与回转中心机构连接的回转法兰盘,连接回转法兰盘和回转轴承的动力环装置;拖链装置,拖链装置一端与回转中心机构连接,另一端与主仓主体框架连接,拖链装置中的管和/或线布置在回转中心机构内部;密封装置,与主仓主体框架和回转轴承连接,密封装置包括多个从主仓主体框架到回转轴承依次排列的密封结构。相较于现有技术而言,解决现有技术主仓内部管、线分布混乱、不便于管理和维护的问题。
- 一种竖井全液压装岩机-201710568490.9
- 徐辉东;周树清;刘宁;杨仁树;易鹏;刘林林;程同磊;杨立云;张阳 - 中煤矿山建设集团有限责任公司;中煤第三建设(集团)有限责任公司;中国矿业大学(北京)
- 2017-07-13 - 2023-08-25 - E21D1/03
- 本发明公开了一种竖井全液压装岩机,包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统,吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内,装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上,液压驱动系统安装在下层吊盘上;液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上,各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备,能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保,提高了立井施工速度,具有广泛的推广应用价值。
- 一种用于复合地层预制装配式机械法竖井的建造方法-202310765654.2
- 章邦超;叶宇航;王顺生;刘涛;刘健美;徐文田;易诗轩;李新龙;曹东娇;赵文洋;蔡才武 - 中铁建华南建设有限公司;广州地铁设计研究院股份有限公司;中铁十五局集团有限公司
- 2023-06-26 - 2023-08-18 - E21D1/03
- 本发明包括以下步骤:核算地基承载力是否满足设计要求;施作刃脚环并预埋钢绞线夹持器锚固盒,开挖土体并同步完成设备安装环管片的拼装;组装调试竖井掘进机,并将其固定于设备安装环管片上进行试掘进;向竖井井筒内灌入平衡泥浆,采用竖井掘进机截削式刀头水下分层开挖土层及软岩,并同步拼装沉放环管片,更换竖井掘进机刀盘开挖硬岩环形槽段,实现刃脚环嵌岩后进行水下混凝土封底;对管片壁后进行注浆封堵并填充开挖间隙,并确认是否向下开挖;本发明实现了竖井刃脚环嵌岩,同时解决截削式刀头竖井掘进机硬岩地层刀具损耗大、施工效率低甚至无法开挖等难题。
- 抽水蓄能电站引水系统多级竖井结构的机械化施工方法-202310522334.4
- 吴坚;王永明;周垂一;高岩堂;曾志全;钟伟斌;刘玲;刘义佳;魏海滨;李瑞泽;陈逸帆;刘一宏;翁凯;张亚鹏 - 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
- 2023-05-10 - 2023-08-01 - E21D1/03
- 本发明提供一种抽水蓄能电站引水系统多级竖井结构的机械化施工方法,采用“定向钻+反井钻+竖井扩孔掘进机”的全机械化施工方法,是解决现有竖井爆破建井井下作业人员多、工序复杂、安全管控困难和环境污染等问题的可行技术途径;定向钻可显著提高深竖井的垂直度,进一步控制竖井的偏斜率;而反井钻机和竖井扩挖掘进机作为“少人化、机械化、标准化、智能化”发展方向的代表性技术与装备,在质量、工期、安全、环境保护与文明施工方面具有突出优势,实现了开挖、出渣、支护、导向等一体化施工作业,掘进机法施工速度是钻爆法的3~4倍,显著提高了竖井的开挖效率,是实现抽水蓄能电站竖井机械化、智能化建造的有效途径。
- 一种竖井掘进提升容器自动装载装置-202320616770.3
- 丁波;钟先琴;许斌;胡世超;叶德露;石昌盛;刘迎灿;李正 - 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
- 2023-03-24 - 2023-08-01 - E21D1/03
- 本实用新型提供了一种竖井掘进提升容器自动装载装置,包括钢制渣仓(1)以及定量容器(2),钢制渣仓(1)的底部设有两个液压控制的放渣口,分别对应一台定量容器(2),钢制渣仓(1)的上方设有接料口用于与斗式提升机(3)对接接收全断面掘进机掘进产生的岩渣,定量容器(2)的下方设有与提升容器(4)的装载口相对应的液压控制的送料口。本实用新型的自动装载装置安装于吊盘上,采用钢制渣仓、定量容器为提升容器进行自动装载,钢制岩渣可以用于岩渣的存放,仓底设有两个放渣口,分别对应一台定量容器,通过控制液动闸门开闭向定量容器中放渣,通过液压系统开闭控制闸门装置对提升容器进行自动定量装载,安全可靠,自动化程度高。
- 一种深井凿井排渣提升用柔性罐道动态张紧系统-202320617193.X
- 丁波;徐辉东;许斌;钟先琴;叶德露;石昌盛;刘迎灿;李正 - 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
- 2023-03-24 - 2023-07-28 - E21D1/03
- 本实用新型提供了一种深井凿井排渣提升用柔性罐道动态张紧系统,包括柔性罐道用稳车以及张紧装置,所述柔性罐道用稳车安装于竖井井口一侧,用于柔性罐道绳的收集以及下放;所述张紧装置安装于井架上与柔性罐道绳相连用于控制柔性罐道绳的张紧力。本实用新型的柔性罐道用稳车配合张紧装置,通过柔性罐道用稳车动态控制调整柔性罐道绳的下放长度,通过张紧装置根据井筒深度变化控制柔性罐道绳的张紧程度,达到了既能动态张紧柔性罐道绳,又能随着井深的变化动态调整罐道绳的长度,满足了竖井施工期间的柔性罐道张紧以及下放的动态调整要求。
- 深竖井掘进机-202310386249.X
- 刘飞香;乔硕;丁张飞;唐崇茂;姚满;徐涛;万佩;杨楚戈;贝承龙 - 中国铁建重工集团股份有限公司
- 2023-04-12 - 2023-07-25 - E21D1/03
- 本发明公开了一种深竖井掘进机,包括支撑盾体、截割臂挖掘组件、中心刀头组件、输送组件和伸缩驱动组件,支撑盾体的支撑端沿径向方向可活动地布设并用于沿径向活动以调节径向支撑长度,截割臂挖掘组件与支撑盾体连接,截割臂挖掘组件的挖掘端可转动地布设并用于通过转动挖掘形成弧形断面同时调节弧形断面的最大径向长度,输送组件居中布设于支撑盾体上且输送轴可转动地布设,中心刀头组件凸出布设于输送组件的输送轴的下端部并用于随输送轴同步转动以通过刀具削破岩体,伸缩驱动组件的固定端与支撑盾体连接,伸缩驱动组件的伸缩端沿竖向可活动地布设并与输送组件的固定端连接。
- 一种竖井提升容器接料装置-202320617206.3
- 丁波;许斌;吕琳;张冠平;张海波;石昌盛;刘迎灿;李正 - 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
- 2023-03-24 - 2023-07-25 - E21D1/03
- 本实用新型提供了一种竖井提升容器接料装置,包括溜槽、液压缸、旋转轴以及位于溜槽内部的旋转槽;所述溜槽设置在竖井井口处,其接料端与提升容器卸载口间隙配合,其出料端与地坑对接配合;所述液压缸安装于所述溜槽外侧壁靠近其进料端的位置,且液压缸的输出端与旋转轴转动连接;所述旋转轴沿溜槽外壁延伸设置,并在延伸至靠近旋转槽对应位置处连接有延伸轴,所述延伸轴穿过溜槽外壁与溜槽内的旋转槽相连;在所述液压缸的驱动下,所述旋转轴带动旋转槽向前翻转至与所述提升容器无缝对接,或者,向后翻转以收回。本实用新型的优点在于:不影响施工效率的同时,高效接收提升容器卸载的全部岩渣,防止岩渣撒落至井筒中对人员和设备造成危害。
- 一种竖井掘进高效多功能提升容器-202320616783.0
- 丁波;徐辉东;许斌;钟先琴;叶德露;石昌盛;刘迎灿;李正 - 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
- 2023-03-24 - 2023-07-25 - E21D1/03
- 本实用新型提供了一种竖井掘进高效多功能提升容器,包括框架主体,所述框架主体从上到下依次安装有乘人间、斗箱以及吊篮,所述乘人间、斗箱位于框架主体的内部,所述吊篮安装于框架主体的下方,所述框架主体的顶部设有绳罐耳用于固定钢丝绳罐道,两侧设有至少一组固定罐耳用于与井上刚性罐道配合,实现装、卸载时稳定提升容器。本实用新型通过绳罐耳固定钢丝绳罐道,钢丝绳从绳罐耳中穿过经过钢丝绳罐道,在提升容器的上下提升中起到稳定导向的作用,另外,通过框架主体两侧的固定罐耳配合井上刚性罐道实现了装、卸载时稳定提升容器,因此,提升容器更加稳定,通过绞车提升的速度更易于控制,结构简单,提升安全可靠。
- 用于永久提升并兼作千米竖井全断面掘进机用的钢井架-202310436898.6
- 李正;徐辉东;张化全;许斌;周国正;张冠平;胡世超;张海波;丁波;刘迎灿;石昌盛;王润 - 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
- 2023-04-19 - 2023-07-21 - E21D1/03
- 本发明提供了一种用于永久提升并兼作千米竖井全断面掘进机用的钢井架,包括主腿、副腿、支撑平台、凿井用下天轮平台、凿井用上天轮平台等;支撑平台连接在主腿、副腿的中部;凿井用下天轮平台连接在主腿、副腿中部,并位于支撑平台上部;凿井用上天轮平台连接在主腿、副腿中部,并位于凿井用下天轮平台上部;永久提升用下天轮平台连接在主腿中部、副腿顶部,并位于凿井用上天轮平台上部;永久提升用上天轮平台连接在主腿的中部,并位于永久提升用下天轮平台上部;起吊梁平台安装在主腿顶部;两组井架支脚分别连接于主腿、副腿底部两端。本发明可同时供永久提升、凿井施工及井筒装备安装时使用,减少竖井井口占用时间,节省工程投资。
- 一种竖井锁口圈施工设备-202310528376.9
- 马超;徐士民;王彬;王立艳;谭肖波;杨光;李静;王波;孙玥;于平 - 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院)
- 2023-05-11 - 2023-07-18 - E21D1/03
- 本发明公开的一种竖井锁口圈施工设备,包括固定在地面上的底盘、设置在所述底盘上并在底盘上转动的转动架、设置在所述转动架内并在转动架内升降的框架、设置在所述框架一端的用于挖掘环形槽的挖掘机构和设置在框架另一端的用于清理环形槽底部松土的清理机构。在环形槽挖掘过程中,将底盘固定在地面上,转动架在底盘上转动,框架随之转动,挖掘机构随之不断的挖掘环形槽,清理机构不断的清理环形槽底部的松土。随着挖掘机构不断的挖掘,框架下降,完成环形槽的挖掘,实现了竖井锁口圈环形槽的自动挖掘与坑底清理,提高效率,降低劳动强度。
- 一种千米竖井硬岩全断面掘进机用重型凿井井架-202310244469.9
- 李正;徐辉东;包婷婷;张化全;许斌;吕琳;周国正;胡世超;张海波;刘迎灿;丁波;石昌盛 - 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
- 2023-03-09 - 2023-07-04 - E21D1/03
- 本发明公开了一种千米竖井硬岩全断面掘进机用重型凿井井架,包括外支撑架、支撑平台、下天轮平台、上天轮平台、天轮房、起吊梁平台和两组井架支脚;支撑平台连接在外支撑架的中部;上天轮平台连接在外支撑架的顶部;下天轮平台连接在外支撑架上并位于支撑平台和上天轮平台之间;天轮房安装在上天轮平台的顶部;起吊梁平台安装在天轮房的顶部;外支撑架呈梯形结构,两组所述井架支脚分别连接所述外支撑架的底部两端。本井架整体采用空间桁架支撑结构,上天轮平台采用倒V字型支撑结构,下天轮平台采用W型支撑结构,有利于荷载有效传导,支撑平台下可利用工作空间充裕,井架主体还可以分解为若干构件,制作、运输、安装便捷,且便于后期拆卸。
- 天井掘进用支护装置及天井掘进方法-202010997276.7
- 王成龙;王士强;张长征;李达;章邦琼;王寿刚;张建华;马学社;刘福林;张博宇 - 内蒙古金陶股份有限公司
- 2020-09-21 - 2023-06-30 - E21D1/03
- 本公开涉及一种天井掘进用支护装置及天井掘进方法,所述天井掘进用支护装置包括缆车(10)、吊绳(101)和支架(20),所述吊绳从所述缆车延伸而出并连接所述支架,所述支架包括多根围成伞状且彼此间隔设置的支腿(21),每根所述支腿的约束端用于连接于所述吊绳(101),自由端呈放射状从所述吊绳向外延伸,所述支护装置具有工作状态,在该工作状态,所述缆车位于天井的待掘进岩体(1)上方,吊绳能够向下穿过沿竖直方向开设在待掘进岩体中的吊装通孔(11),所述支架的自由端分别向上抵顶在所述待掘进岩体下表面的天井顶板上(12)。该天井掘进用支护装置能够适于用在各类倾角的天井掘进中,并能够有效保证天井在掘进过程中作业人员的安全。
- 一种竖井掘进机的防护网装置-202223438804.9
- 韩成;汪鼎华;冯延松 - 中铁山河工程装备股份有限公司
- 2022-12-21 - 2023-06-27 - E21D1/03
- 本申请提供一种竖井掘进机的防护网装置,与现有技术相比,包括:竖井环片;设置于竖井环片上的固定装置;设置于固定装置上的第一连接装置;设置于竖井环片上的挂臂;设置于挂臂上的主机;设置于主机和挂臂上的第二连接装置;设置于第一连接装置和第二连接装置上的防护装置。相较于现有技术而言,克服了竖井掘进机没有防止物品掉落的装置的不足,解决现有技术掌子面容易受掉落物品损坏的问题。
- 一种防止冻结井筒竖井掘进机掘进外层井壁脱落的方法-202310449473.9
- 赵玉明;郭垒;王婧娟;王恒;丁振宇;谭杰 - 北京中煤矿山工程有限公司
- 2023-04-24 - 2023-06-23 - E21D1/03
- 本发明公开了一种防止冻结井筒竖井掘进机掘进外层井壁脱落的方法,先在采用普通法掘进完成的井筒内进行安装,安装调试完成后,下部冻结井筒采用竖井掘进机采用每6m一个循环作业的方式掘进至设计深度,每个循环中施工环形凹槽并将环形凹槽与外层井壁一体浇筑,最后施工永久壁座;采用本发明的方法,井帮上所施工的锚杆和每个循环底部设置的环形凹槽可以增加对浇筑后的外层井壁的支撑力,在除凹槽外的井帮处进行喷浆,可以有效保护冻结壁,减少冻结壁化冻,同时增加了与外层井壁之间的摩擦力;发明能够有效地防止在冻结条件下采用竖井掘进机掘进时光滑井帮摩擦力不足而导致的外层井壁脱落。
- 一种稳车基座固定装置-202223535557.4
- 尹兆启;杨绍东;白桢援;王梓全;赵锐兴 - 云南建投矿业工程有限公司
- 2022-12-27 - 2023-06-20 - E21D1/03
- 本实用新型公开了一种稳车基座固定装置,涉及稳车安全设施技术领域,具体为一种稳车基座固定装置,包括稳车本体,所述稳车本体的底部固定连接有承重底座,所述承重底座的两侧固定连接有稳定组件,所述承重底座的正面和背面均固定连接有钻地组件,所述稳定组件包括固定杆、横杆和液压推杆,所述固定杆的表面转动连接有横杆,所述横杆的一端固定连接有液压推杆。该稳车基座固定装置,通过稳定组件和钻地组件的设置,装置在使用过程中会产生震动,在装置在拖动重物时,装置可能会产生位移,这时稳定组件和钻地组件将会稳定住装置本身,防止装置在使用过程中发生侧翻现象,造成工作人员受伤,提高了装置的便捷性。
- 竖井掘进设备-202320476984.5
- 杨俊阳;王鑫;刘路;苑正涛;侯志林;郭京林;张婷 - 莱州市瑞海矿业有限公司
- 2023-03-10 - 2023-06-13 - E21D1/03
- 本实用新型属于竖井施工技术领域,具体涉及竖井掘进设备,包括顶座,顶座内外两侧分别安装有内固定座和吊耳,顶座底面安装有上连接座和电机,上连接座的侧转动套装有下连接座,电机通过齿轮传动连接齿圈,下连接座和齿圈安装在底座上,底座侧面安装的上连接臂转动连接下连接臂,下连接臂转动连接的调节油缸的另一端转动连接安装在底座底面的外固定座,下连接臂底部安装有外伸缩臂,外伸缩臂内侧安装有伸缩油缸且滑动插装有内伸缩臂,内伸缩臂的内外端面分别连接伸缩油缸的一端和壳体,壳体上安装有动力机构和刀盘。通过控制底座的旋转和调节油缸、伸缩油缸的伸缩,可在较大的范围内调节刀盘的掘进直径,从而便捷地对不同直径的竖井进行掘进。
- 竖井掘进机垂直出渣系统的装配方法-202310234119.4
- 徐山;邹宇星;张永亮;郭宇翔;张鹏;龚岸琦;杜红磊;焦杰;李岱 - 中国铁建重工集团股份有限公司
- 2023-03-13 - 2023-05-30 - E21D1/03
- 本发明公开了一种竖井掘进垂直出渣系统的装配方法,将刀盘底部的端面与底部支撑架配焊固定,再将刀盘的四个角落布设用于支撑的千斤顶;通过设置第一全站仪对刀盘的法兰面进行测量,然后通过千斤顶进行调平,再通过设置第二全站仪测量从动箱的特征面坐标后,对从动箱的位置进行调整,然后通过第一全站仪对与从动箱连接的第一中间箱体的位置测量后进行调整,保证第一中间箱体的位置准确。通过第一全站仪和第二全站仪对关键参数进行测量,并根据测量的参数对各部件的位置进行位置调节,有效控制垂直提升出渣系统在安装过中的误差,以确保垂直提升出渣系统的顺利装配。
- 一种曲线顶管施工方法-202310292284.5
- 刘广亮;张安有;刘斌武;高磊;黄慧武 - 中铁广州工程局集团市政环保工程有限公司;中铁广州工程局集团有限公司
- 2023-03-23 - 2023-05-26 - E21D1/03
- 本发明公开了一种曲线顶管施工方法,包括以下步骤:S1、工作井、接收井施工:竖井采用逆作法,先施工锁口圈梁,注意施工中竖向连接筋的预埋,竖井下挖过程中检测土体稳定状态,每下挖50cm立即安装钢格栅并做井壁喷锚支护;S2、马头门注浆加固;S3、后背墙施工;S4、马头门破除;S5、工作井内外设备安装;S6、顶进设备安装;S7、机头就位、调试;S8、触变泥浆减阻;S9、接收井洞口施工;S10、机头出洞和S11、泥浆置换;本发明适用于长距离曲线顶管施工,既保证施工安全,又便于控制施工质量。
- 一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法-202310181208.7
- 刘飞香;刘伟;曾定荣;周赛群;赵晶;杨阳;杨善浩;于新洋 - 中国铁建重工集团股份有限公司
- 2023-02-16 - 2023-05-23 - E21D1/03
- 本申请涉及一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法,插销装置包括:插销油缸、活动支撑座、插销;插销油缸的缸筒和活动支撑座连接,插销油缸的活塞杆和插销连接;活动支撑座和掘进机的支撑梁固定连接;插销的中部一侧设置有凹槽;当掘进机需要提升时,活塞杆能够带动插销向外脱出,直至插销的凹槽位于沉井的底部平台上的固定座的凸块下方后停止,由于凹槽设置在插销的中部,使得插销只需脱出一半长度后,就可控制掘进机带动活动支撑座向上提升,极大地提高了掘进机的起吊效率,且既不需要设置升降油缸和在升降油缸的底部设置支撑脚,也不需要使用螺栓进行固定,未增加对插销油缸密封和保压性能的要求,且操作方便高效。
- 一种盾构隧道竖向顶进装置及使用方法-202310297437.5
- 罗志敏;张永杰;李鑫;邓沛宇;欧阳健;郑涛;欧阳淼;欧雪峰;徐鸿;李嘉兵;张震;胡涛;邹景程;邓锦;范海;张新宇;龙康 - 长沙理工大学
- 2023-03-24 - 2023-05-12 - E21D1/03
- 本发明涉及竖向顶进装置领域,尤其涉及一种盾构隧道竖向顶进装置及使用方法,包括顶管机头和顶进装置,所述顶管机头下方设置顶进装置,用于给顶管机头提供掘进力,所述顶进装置与顶管机头之间设置顶管管片,用于将顶进装置的掘进力传递给顶管机头,其特征在于,所述顶管机头与顶进装置之间设置支架,所述支架包括上支撑架和下支撑架,所述上支撑架和下支撑架上均设置支撑装置,用于承载顶管管片,所述下支撑架一侧安装水平横梁,用于承载顶管管片,利用支架上的支撑装置和横梁,能够方便将顶管管片安装和拆卸,有效的提高了工作效率。
- 一种用于竖井施工的分渣装置及方法-202310226038.X
- 康庆阳;张岩;贺民璐;吴海祥;王文汛;张新;许海军;李嘉伟 - 中交天和机械设备制造有限公司
- 2023-03-10 - 2023-05-09 - E21D1/03
- 本发明提供了一种用于竖井施工的分渣装置及方法,分渣装置包括控制系统、吊桶以及和渣石入口相接的各分渣机构,每个所述分渣机构包括连接渣石入口的分渣通道、连接分渣通道的分渣料斗以及料斗开合机构;所述控制系统控制料斗开合机构实现分渣料斗的收起和落下,所述分渣料斗落下时衔接对应吊桶。竖向掘进机在掘进过程中通过泥水处理系统将渣石分离,然后进入分渣机构将渣石分离进入吊桶,通过卷扬机将渣石输送至地面;当其中一个分渣机构的吊桶满渣后,控制系统关闭该分渣机构的卸料料斗并开启另一分渣机构的卸料料斗,实现分渣机构的切换及轮流交替工作,完成连续出渣,出渣过程更加高效。
- 掘进设备-202310070616.5
- 徐涛;梁兴生;赵苗苗;贾士雄;杨运健 - 中国铁建重工集团股份有限公司
- 2023-01-17 - 2023-05-09 - E21D1/03
- 本发明提供一种掘进设备,包括盾体,盾体为回转体,并具有沿自身径向延伸的活动孔;撑靴装置,撑靴装置包括:撑靴本体,撑靴本体可运动地设于活动孔,并适于与井壁抵压接触;主驱动件,主驱动件设于活动孔内,且两端分别与撑靴本体和盾体连接,以驱动撑靴本体沿活动孔运动;辅助驱动件,辅助驱动件的两端分别与撑靴本体以及盾体连接,辅助驱动件在参考面内的投影相对主驱动件在参考面内的投影倾斜布置,并且辅助驱动件与撑靴本体相连的一端和主驱动件与撑靴本体相连的一端在参考面内的投影重合,参考面与盾体的轴向垂直。根据本发明的撑靴装置,辅助驱动件能够为主驱动件提供辅助支撑,使掘进设备更好地定位,有利于掘进作业安全顺利进行。
- 下排渣式竖井掘进机及竖井施工方法-202310191904.6
- 刘飞香;贝承龙;丁张飞;姚满;刘学;马海成;乔硕;赵旭东 - 中国铁建重工集团股份有限公司
- 2023-03-02 - 2023-05-05 - E21D1/03
- 本发明提供一种下排渣式竖井掘进机及竖井施工方法。下排渣式竖井掘进机包括刀盘系统、主驱动系统、盾体系统、支护系统和提升系统;刀盘系统与主驱动系统连接,盾体系统位于主驱动系统的周侧,主驱动系统与盾体系统可移动连接,提升系统与地面连接,且提升系统与盾体系统连接,支护系统包括支护平台、锚杆支护装置和喷混支护装置,支护平台与盾体系统连接,且位于盾体系统背离刀盘系统的一侧,锚杆支护装置和喷混支护装置沿竖直方向间隔设置,且均与支护平台可移动连接。本发明提供的下排渣式竖井掘进机,施工效率较高。
- 大口径竖井施工方法-202211497427.8
- 李彦恒;谭可可;卢景景;肖建成;高阳;周辉;付强;徐福通;崔健;史志杰;胡明 - 中国人民解放军火箭军工程设计研究院;中国科学院武汉岩土力学研究所
- 2022-11-24 - 2023-05-02 - E21D1/03
- 本发明公开了一种大口径竖井施工方法,包括修建地下连续墙,确定地下连续墙的施工周期数目;逐一修建每个施工周期,直至完成5‑6个施工周期的成槽施工之后,向槽内置入钢笼,并注入混凝土,完成地下连续墙的第一段支护;完成第一段支护后,重复上述步骤,直至完成整个竖井的地下连续墙的支护;完成竖井地下连续墙的修建后,将地下连续墙内的岩体或土取出,然后向地下连续墙内置入圆形钢筋笼,并注入混凝土,对竖井底部进行支护。本发明的大口径竖井施工方法施工安全性好,大大降低了水耗和能耗,解决了现有钻爆法施工与竖井掘进机施工中安全性低,施工效率低,设备转场困难的问题。
- 竖井掘进用六自由度水下机器人-202310062176.9
- 吴文斐;翟一欣;朱雁飞;屠磊;朱叶艇;闵锐;潘伟强;韩雅海;陈柳锋;楚灯旺;彭世宝;顾旭莹;王皓辉;朱福民;刘玉军;张艳栋;李维浩;张锋垚 - 上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
- 2023-01-17 - 2023-04-28 - E21D1/03
- 本发明公开了一种竖井掘进用六自由度水下机器人,包括固定底座(1)、转台组件、机械臂组件、摆动驱动件(3)、疏浚泵(4)和升降驱动件(5);固定底座固定装在沉井结构的十字梁顶部中心,转台组件可转动式装在固定底座上;升降驱动件固定安装在转台组件上,机械臂组件的一端与升降驱动件的驱动端可转动式连接,机械臂组件的底部与转台组件可转动式连接,使机械臂组件能随转台组件同步水平转动,并通过升降驱动件相对转台组件竖向转动;疏浚泵通过摆动驱动件可摆动式安装在机械臂组件的另一端,使疏浚泵能在固定底座的四周转动、升降或摆动并挖掘土体。本发明可向各个方向灵活转动,以解决现有技术中土体挖掘设备转动自由度受限的问题。
- 专利分类