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[发明专利]印花、染色前底布面料沾染阳离子助剂的检测方法及应用-CN202310862683.0在审
发明人：谭慧;冯丽娟;李超;马永振;李山东;王娜;刘广亮;常振学 -专利权人：鲁泰纺织股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种印花、染色前底布面料沾染阳离子助剂的检测方法，属于纺织印染检测技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：1)从印花、染色前底布面料的布头、布中和布尾各剪取一块作为样品；2)配制活性染料水溶液；3)将步骤1)中的样品置于活性染料水溶液中，搅拌，进行染色，得到染色之后的湿样品；4)将步骤3)中染色之后的湿样品在原始状态下烘干或自然晾干，晾干后根据样品颜色，选择使用变色灰卡或沾色灰卡进行评级。本发明可以快速检测出面料存在的沾染阳离子助剂的风险，避免批量生产时出现颜色不匀、沾色风格不一致、沾污的问题。
印花染色布面沾染阳离子助剂检测方法应用

[发明专利]一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统-CN201911398560.6有效
发明人：马争光;朱琳;张艳芳;刘广亮;郑江花;赵永国 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统，包括：确定多机器人系统运动模型，以及机器人状态约束条件；设置m个虚拟领导者机器人，并将m个领导者的状态与机器人状态受限的条件相关联；设计机器人控制律，控制剩余机器人进入到由m个领导者组成的凸包内，实现所有实体机器人的状态约束。本发明通过设置虚拟领导者的形式简化了状态受限条件下多机器人系统协同控制问题，分别讨论了状态受限的多机器人系统协同控制的充分必要条件，为状态受限的多机器人系统协同控制问题提供了一个有效的控制算法。
一种状态受限机器人系统协同控制方法

[发明专利]气浮增效油水分离处理装置-CN202310812363.4在审
发明人：张燚;蔡佳;赵进官;李蓓蓓;王永强;李世博;刘广亮;王宣魁;尚春阳 -专利权人：河南油田工程科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及油田污水处理技术领域，尤其涉及一种气浮增效油水分离处理装置，包括旋流气浮油水分离器，旋流气浮油水分离器上设置有第一出水口，所述第一出水口与气浮增效油水分离卧式罐的第一进水管连接，形成旋流气浮油水分离器与气浮增效油水分离卧式罐连通且组成U型管结构，气浮增效油水分离卧式罐的第二出水口通过水出口管线与污水处理系统连通，水出口管线上设置有与气浮增效油水分离卧式罐和旋流气浮油水分离器连通的回流管，形成经第二出水口流出的液体通过回流管实现循环分离的结构，旋流气浮油水分离器的出气口和气浮增效油水分离卧式罐的进气口通过管道连通，解决现有技术油水分离设备效率低的问题，本发明在油田公司有良好的用途。
增效油水分离处理装置

[外观设计]包装盒（兽药03）-CN202230619527.8有效
发明人： 刘广亮 -专利权人：黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院)
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称：包装盒(兽药03)；2.外观设计产品的用途：兽药包装盒；3.外观设计的设计要点：产品的图案；4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
包装兽药 03

[外观设计]包装盒（兽药02）-CN202230619526.3有效
发明人： 刘广亮 -专利权人：黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院)
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称：包装盒(兽药02)；2.外观设计产品的用途：兽药包装盒；3.外观设计的设计要点：产品的图案；4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
包装兽药 02

[外观设计]包装盒（兽药01）-CN202230619385.5有效
发明人： 刘广亮 -专利权人：黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院)
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称：包装盒(兽药01)；2.外观设计产品的用途：兽药包装盒；3.外观设计的设计要点：产品的图案；4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
包装兽药 01

[实用新型]一种挖机铲斗-CN202222829005.8有效
发明人： 刘广亮 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖机铲斗，包括铲斗本体和折叠挖掘部件，所述折叠挖掘部件可折叠地固定在铲斗本体侧壁上；所述折叠挖掘部件包括第一段钢板和第二段钢板，第一段钢板可转动地固定在铲斗本体的侧壁下部，第二段钢板可转动地固定在与第一段钢板和铲斗本体连接端相对的另一端，于铲斗本体侧壁上的折叠挖掘部件一侧设置有挡板。该挖机铲斗两侧设置可以旋转180度折叠的折叠挖掘部件,使用时将第一段钢板和第二段钢板旋出，相当于伸长了“牙齿”，主要用于清理工字型钢缝隙里的浮土，能够把型钢腹板上浮土清理干净，提高效率，节约人工成本，同时不使用时可折叠放置在铲斗侧壁上，不影响铲斗的正常使用功能。
一种挖机铲斗

[发明专利]一种曲线顶管施工方法-CN202310292284.5在审
发明人： 刘广亮;张安有;刘斌武;高磊;黄慧武 -专利权人：中铁广州工程局集团市政环保工程有限公司;中铁广州工程局集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线顶管施工方法，包括以下步骤：S1、工作井、接收井施工：竖井采用逆作法，先施工锁口圈梁，注意施工中竖向连接筋的预埋，竖井下挖过程中检测土体稳定状态，每下挖50cm立即安装钢格栅并做井壁喷锚支护；S2、马头门注浆加固；S3、后背墙施工；S4、马头门破除；S5、工作井内外设备安装；S6、顶进设备安装；S7、机头就位、调试；S8、触变泥浆减阻；S9、接收井洞口施工；S10、机头出洞和S11、泥浆置换；本发明适用于长距离曲线顶管施工，既保证施工安全，又便于控制施工质量。
一种曲线施工方法

[发明专利]一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法-CN201811320035.8有效
发明人：陈铁;赵永国;肖永飞;刘广亮 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检。本发明能够提升砂轮片的下料检测分拣装置的分检效率和精度。
一种砂轮检测分拣装置方法

[实用新型]一种温控毯双区调温用水路结构-CN202222525763.0有效
发明人： 刘广亮 -专利权人：廊坊裕佳电热科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控毯双区调温用水路结构，包括上壳、下壳和循环泵，所述下壳与上壳插接配合，所述下壳一侧开设有插接槽，所述下壳顶部与底部分别插接有第一温控组件和第二温控组件，所述第一温控组件与第二温控组件对称设置，所述上壳一侧设置有毯子。本实用新型能能够便于对两个区域进行分别的水温控制，能够对管路安装面积进行便捷的维护，以解决现有的水温调控毯的功能较为单一，只能进行整体的水温度调控，但是应用在双人床上进行使用时，由于男女对于温度需求的不同，这种水温调控毯很难满足两个人的需求，同时现有的水温调控毯的调温水路结构设计较为复杂，影响安装维护效果的问题。
一种温控毯双区调温水路结构

[发明专利]一种用于混凝土塌落度检测装置的塌落度桶及方法-CN202211530848.6在审
发明人： 刘广亮;贾玉杰 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开一种用于混凝土塌落度检测装置的塌落度桶及方法，塌落度桶包括提手、桶身、卡扣和抽槽，桶身为上、下开口的喇叭形，提手设置于桶身的外壁上，卡扣为L形，包括第一直边和第二直边，第一直边连接桶身的底部的外壁上，第二直边与桶身的底面具有可供抽槽插接的间隙，一种状态下，抽槽插接于间隙，且抽槽完全覆盖桶身的底部的下开口；本发明提供了可以一人操作、使用便捷的用于混凝土塌落度检测装置的塌落度桶。
一种用于混凝土塌落检测装置方法

[发明专利]一种具有分离机构的石榴剥粒机及其使用方法-CN202211540133.9在审
发明人： 刘广亮;郝兆祥;刘浩然;王荣华;聂善芳;李雪;罗华 -专利权人：吉美大健康产业（山东）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明适用于石榴剥粒技术领域，提供了一种具有分离机构的石榴剥粒机及其使用方法，包括机架，还包括：分离机构，所述分离机构包括用于往复敲打石榴的敲打组件一和敲打组件二，所述敲打组件一和敲打组件二通过连接组件连接，所述分离机构还包括用于带动敲打组件一和敲打组件二往复摆动的控制结构；旋转结构，所述旋转结构包括用于放置石榴的限位组件和用于带动限位组件转动的驱动组件。本发明通过设置旋转结构，能够对不同直径大小的石榴进行固定，提升了装置的适用性；通过设置分离机构，敲打组件一和敲打组件二往复敲打转动的石榴，使得石榴皮震动，便于石榴粒的脱落，提高了整体石榴剥粒的效率。
一种具有分离机构石榴剥粒机及其使用方法

[发明专利]仓储环境参数的智能监控终端-CN202211455469.5在审
发明人：张燚;王永强;张勇光;刘广亮;王宣魁;杨阳 -专利权人：河南油田工程科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了仓储环境参数的智能监控终端，包括支撑箱和智能终端，所述支撑箱的上方设有支撑管，所述支撑管的正面开设有通槽，所述支撑管的顶端固定安装有驱动电机，所述支撑管的内部设有凸字滑板，所述凸字滑板的前端贯穿通槽并延伸至支撑管的外部，所述凸字滑板的前端固定连接有支撑板。本装置通过在支撑管的前方设置支撑板和安装板组成的安装架，将监控终端安装固定在安装板上，安装架上的支撑板后方设置凸字滑板，通过凸字滑板上的螺纹孔与丝杆配合，驱动电机带动丝杆转动，能够使凸字滑板带动监控终端进行调整，从而方便根据需要进行调节，支撑管底部设置转轴，能够调整监控终端的角度，从而提高监控终端使用的灵活性。
仓储环境参数智能监控终端

[实用新型]一种饮料生产检测用取样装置-CN202222652540.0有效
发明人：刘浩然;王荣华;李朋;刘广亮;刘红英;王斌;褚莉;李雪;聂善芳;曹永;贺挺;王帅;王静科 -专利权人：山东美果来食品有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮料生产检测用取样装置，包括底板、滚轮、推杆、取样瓶固定器、放置槽，所述底板的底部安装有多个滚轮，滚轮上安装有脚刹器，底板的左端设有螺钉安装的推杆，推杆呈L型设计，推杆上包裹有防滑垫，所述底板上开设有多个放置槽，每两个放置槽为一组，至少设有三组，取样瓶固定器与放置槽连接，所述取样瓶固定器包括左挡板、右挡板、连接板，左挡板经连接板与右挡板连接，且连接板位于底部，左挡板与右挡板之间留有一定的空间，取样瓶放在空间内。本实用新型设计合理；底板上多个取样瓶固定器能同时运送三个取样瓶从而提高了运送效率。
一种饮料生产检测取样装置

[实用新型]一种口服液配液罐-CN202222652837.7有效
发明人：刘浩然;王荣华;刘广亮;刘红英;王斌;李朋;褚莉;李雪;贺挺;曹永;王静科;王帅 -专利权人：山东美果来食品有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口服液配液罐，包括罐体、第一电机、支撑腿、转盘、第二电机，所述罐体的底部设有螺栓安装的支撑腿，支撑腿设有三根，三根支撑腿呈三角形分布，支撑腿的末端经螺栓固定在转盘上，转盘的一侧设有第二电机，第二电机经底座安装在支架或地面上，第二电机带动转盘进行转动，所述罐体的顶部设有第一电机，第一电机经联轴器与转轴连接，转轴延伸至罐体内，转轴上套设有多个套筒，套筒利用插销进行固定，套筒上安装有搅拌杆。本实用新型设计合理；第一电机与第二电机转动方向相反从而提高了罐体内口服液配置速度。
一种口服液配液罐

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