[发明专利]视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210003298.6 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114359371A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李小虎;张操 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 缪成珠 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种视觉系统的校准方法、装置、计算机设备、存储介质。所述视觉系统包括图像采集装置和光源；所述方法包括：通过所述图像采集装置对所述光源在曲面标定块上形成的光斑进行成像，得到光斑图像；根据所述光斑图像确定所述光斑与所述曲面标定块之间的第一位置关系；获取所述光源与所述曲面标定块之间的第二位置关系；根据所述第一位置关系与所述第二位置关系，确定所述光源的目标位姿，根据所述目标位姿对所述光源进行校准。采用本方法能够直接根据曲面标定块与光源、光斑之间的位置关系确定光源的实际角度，对光源进行校准，避免由于光源设备外壳与灯珠角度不一致造成的位姿偏差，从而提高视觉系统校准的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 系统 校准 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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