[发明专利]一种开合式手术器械及微创手术机器人有效
| 申请号： | 202210002570.9 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114305700B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B17/062 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 杨锴 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种开合式手术器械，包括：腕部支架；掌部支架；指部开合组件，所述指部开合组件转动设置在所述掌部支架的另一端，所述指部开合组件包括：第一开合部和第二开合部；操控组件，包括指部操作部；两组导轮组件。本发明让指部操作部对指部开合组件进行调整开合位置。通过导轮组件中第一导轮组和第二导轮组分别对指部开合组件上第一开合部和第二开合部进行动作支持，同时由于两组导轮组件中心对称设置在掌部支架两侧，而指部操作部在两侧是反向地绕设在两组导轮组件上的，如此可以保证在各个自由度运动时，指部操作部上的长度始终都是恒定的，从而不需要另外设置解耦机构。有效地提高了各器械间的运动可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合式 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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