[发明专利]机器人系统以及机器人移动控制装置在审
| 申请号： | 202180085423.6 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116615315A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 落石好纪;饭岛浩 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 董雅会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于实现省力化，并实现导入成本的低廉化以及抑制移动路径的整备，由此降低伴随移动的协作机器人的导入障碍。机器人系统具有机器人(10)和控制装置(20)，机器人(10)具有自由台车(12)和载置在自由台车(12)上的机械臂(11)，控制装置(20)控制机械臂(11)。控制装置(20)为了执行预定的任务而控制机械臂(11)，并且为了使机器人(10)自身移动而控制机械臂(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 移动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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