[发明专利]由至少两个农业机器人在地块上工作的方法在审
| 申请号： | 202180072829.0 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN116438497A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | M·候林吉尔;P·波蒂耶;Q·拉布雷拉;B·雅鲁西尔 | 申请（专利权）人： | 库恩简易股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 郭思宇 |
| 地址： | 法国萨*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种根据由公共中央管理和控制系统(SC)传输的指令和/或命令由至少两个自主且独立地操作的农业机器人(R1，R2，...，Ri)同时对地块进行工作的方法，所述方法包括将所述待工作的地块(P)细分为至少两个不同的工作区(Z1，Z2，…，Zj)，工作区(Z1，Z2，…，Zj)是条带形式，在其相对的两个末端具有相应的端(EB，EB')，以及沿着所述条带(Z1，Z2，…，Zj)的各个相对端延伸的转弯区(F，F')。该方法的特征在于它还包括将每个转弯区(F，F')细分为转弯部分(PF1，PF1'；PF2，PF2'；PFj，PFj')，每个转弯部分面对形成工作区(Z1，Z2，…，Zj)的条带之一的两端之一并在那里延续，并暂时且排他地将转弯部分(PF1，PF1'；PF2，PF2'；PFj，PFj')的至少一小部分指派给或者打算通过或者正在通过所考虑的转弯部分(PF1，PF1'；PF2，PF2'；...；PFj，PFj')、或将要开始、正在完成或将要完成与所考虑的转弯部分(PF1，PF1'；PF2，PF2'；...；PFj，PFj')相关联的工作区(Z1，Z2，...，Zj)中的工作的机器人(R1，R2，...，Ri)。 | ||
| 搜索关键词： | 至少 两个 农业 机器人 地块 工作 方法 | ||
【主权项】：
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