[发明专利]自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序在审
| 申请号： | 202180071820.8 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN116437797A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 西井康人;高桥葵 | 申请（专利权）人： | 洋马控股株式会社 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 邰琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 田地设定处理部(212)在具有相向的右边(F2b)以及左边(F2d)不平行的形状的田地(F)中设定内周作业区域(F2)以及外周作业区域(F1)。作业方向设定处理部(214)设定内周作业区域(F2)中的作业车辆(10)的作业方向。路径设定处理部(216)将内周作业区域(F2)中作业开始路径的行驶路径(Rb1)设定于规定内周作业区域(F2)的多个边中的与上述作业方向平行的右边(F2b)所邻接的位置。路径生成处理部(218)基于上述作业方向和行驶路径(Rb1)，生成内周作业区域(F2)中的作业车辆(10)的行驶路径(Rb)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
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- 提供一种能够抑制在对较少垄数的垄列进行割取作业的情况下产生的不良情况的联合收割机及行驶路径创建方法。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为创建与田地对应的行驶路径的行驶路径创建部(61)、以及按照行驶路径控制自动行驶及自动割取的自动驾驶控制部(62)而发挥功能。行驶路径创建部(61)在针对田地的具有多个垄列的作业区域创建在沿着垄方向的多个行程中往复进行自动割取行驶的行驶路径时，根据作业区域的全部垄列数、最大割取垄数、下限割取垄数而对各行程设定下限割取垄数以上的割取垄数，以后此创建行驶路径。
- 农作业机、农作业机控制程序、记录有农作业机控制程序的记录介质-202180067691.5
- 中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人;松永俊;藤本淳 - 株式会社久保田
- 2021-09-29 - 2023-07-14 - A01B69/00
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- 自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序-202180071820.8
- 西井康人;高桥葵 - 洋马控股株式会社
- 2021-09-13 - 2023-07-14 - A01B69/00
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- 自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序-202180074999.2
- 赤岭志朗 - 洋马控股株式会社
- 2021-10-21 - 2023-07-11 - A01B69/00
- 本发明的位置取得处理部(111)取得作业车辆(10)的位置信息。停止取得处理部(112)取得由作业车辆(10)进行的作业的停止指示。在停止取得处理部(112)取得了上述停止指示的情况下，停止处理部(113)使由作业车辆(10)进行的作业和行驶停止。计算处理部(114)基于表示取得了上述停止指示的位置的停止指示位置(Pa1)、和表示作业车辆(10)停车的位置的停车位置(Pa2)来计算使上述作业重新开始的重新开始位置(Pb1)。重新开始处理部(115)使作业车辆(10)移动到由计算处理部(114)计算的重新开始位置(Pb1)来重新开始上述作业。
- 作业映射图制作系统、作业映射图的生成方法以及作业映射图生成程序-202180069878.9
- 小岛右资 - 洋马控股株式会社
- 2021-09-13 - 2023-07-11 - A01B69/00
- 本发明作业映射图制作系统(10)具备指定部(11)和制作处理部(12)。指定部(11)能够将2块以上的田地指定为对象田地。制作处理部(12)针对指定为对象田地的2块以上的田地而根据映射图化条件一并制作具有分别设定作业指数的多个分区、且与2块以上的田地分别对应的作业映射图。
- 一种新农业耕种一体机用导向辅助结构-202111579166.X
- 王吉权;宋豪豪;贝金玲;张攀利;张宏宇 - 东北农业大学
- 2021-12-22 - 2023-07-07 - A01B69/00
- 本发明公开了一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，涉及农业领域，包括安装座，所述安装座固定连接竖板；竖板上设有移动板机构；移动板机构固定连接调节机构；调节机构固定连接安装环；安装环固定连接电机座；电机座固定连接双头电机；双头电机输出轴固定连接传动机构；传动机构固定连接夹持机构；夹持机构之间为方向轴，本发明通过设置移动板机构能够在方向轴偏转时对调节机构进行驱动，进而保证方向轴处于初始设定状态，通过设置调节机构能够在方向轴转动时实现缓冲，避免方向轴受到直接冲击，发生应力形变，同时能够记录偏转的速度、加速度以及时间等信息，增加了农业耕种一体机导向的效率，同时丰富了装置的功能。
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