[发明专利]搬送系统及搬送机器人在审
| 申请号： | 202180007928.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114901436A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 大城笃志;马目知徳 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B65G1/137;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 尚广云;黄健 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明设为用于由搬送机器人执行搬送的指示更容易被人理解的形态。搬送系统(1)中，指定搬送目的地或搬送出发地的地址由树形结构表示，所述树形结构包含表示载置部位的节点、及表示设定了载置部位的设备的节点，在搬送目的地的地址表示设备时，搬送机器人(20)基于存货信息，并按照预定的载置优先顺序，将搬送对象物依次载置于属于所述设备的载置部位中的未载置搬送对象物的载置部位。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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