[发明专利]无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质在审
| 申请号： | 202180005663.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114502463A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王凯;司佩潞;李福 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/54 | 分类号： | B64C27/54;B64C39/02;B64D17/80 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质。其中，无人机系统包括无人机和安装在无人机上的降落伞，无人机包括用于提供飞行动力的螺旋桨；控制方法包括：获取无人机的锁桨指令；响应于锁桨指令，控制螺旋桨停桨并对螺旋桨进行锁定；开启降落伞。本实施例提供的技术方案，通过获取无人机的锁桨指令，基于锁桨指令控制螺旋桨停桨并对螺旋桨进行锁定，而后开启降落伞，进而有效地实现了在无人机控制螺旋桨停桨并对螺旋桨进行锁定操作之后，再开启降落伞，这样有效地避免了无人机上的螺旋桨与降落伞上的伞绳之间出现缠绕的情况，这样不仅会保证了降落伞对无人机的保护效果，并且保证了无人机系统运行的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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