[发明专利]无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质

说明书

一种无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质。其中，无人机系统包括无人机和安装在无人机上的降落伞，无人机包括用于提供飞行动力的螺旋桨；控制方法包括：获取无人机的锁桨指令；响应于锁桨指令，控制螺旋桨停桨并对螺旋桨进行锁定；开启降落伞。本实施例提供的技术方案，通过获取无人机的锁桨指令，基于锁桨指令控制螺旋桨停桨并对螺旋桨进行锁定，而后开启降落伞，进而有效地实现了在无人机控制螺旋桨停桨并对螺旋桨进行锁定操作之后，再开启降落伞，这样有效地避免了无人机上的螺旋桨与降落伞上的伞绳之间出现缠绕的情况，这样不仅会保证了降落伞对无人机的保护效果，并且保证了无人机系统运行的安全可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人机在现代生产生活中发挥了越来越大的作用，伴随着无人机的普及，无人机运行的安全性也逐渐受到人们的重视。为了避免无人机从高空自由落体坠落，常见的做法是在无人机上挂载降落伞，其原理是：通过外置一套降落伞，检测到无人机异常之后触发开伞，可降低高速坠落对无人机本身和地面设备的损伤。

现有降落伞大都使用电子开伞器来触发开伞动作，在开伞之后，由于无人机处于持续下降过程中，无人机上电机的桨叶将受到上升气流而不停的旋转，而过大的旋转速度可能会缠绕降落伞的伞绳，这样不仅会影响降落伞的保护效果，甚至在落地前可能对人员造成损伤。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质，用于解决现有技术中存在的在降落伞开启之后，无人机上电机的桨叶可能会缠绕降落伞的伞绳，这样不仅会影响降落伞的保护效果，甚至在落地前可能对人员造成损伤的问题。

本发明的第一方面是为了提供一种无人机系统的控制方法，所述无人机系统包括无人机和安装在所述无人机上的降落伞，所述无人机包括用于提供飞行动力的螺旋桨，所述方法包括：

获取所述无人机的锁桨指令；

响应于所述锁桨指令，控制所述螺旋桨停桨并对所述螺旋桨进行锁定；

开启所述降落伞。

本发明的第二方面是为了提供一种无人机的控制方法，所述无人机上安装降落伞，所述无人机包括用于提供飞行动力的螺旋桨，所述方法包括：

获取所述无人机的锁桨指令；

响应于所述锁桨指令，控制所述螺旋桨停桨并对所述螺旋桨进行锁定；

开启所述降落伞。

本发明的第三方面是为了提供一种降落伞的控制方法，所述降落伞安装在无人机上，并与所述无人机通信连接，所述无人机包括用于提供飞行动力的螺旋桨，所述方法包括：

获取锁桨指令；

向所述无人机发送锁桨指令，以基于所述锁桨指令控制所述无人机的螺旋桨停桨并对所述螺旋桨进行锁定；

启动所述降落伞。

本发明的第四方面是为了提供一种无人机系统的控制装置，所述无人机系统包括无人机和安装在所述无人机上的降落伞，所述无人机包括用于提供飞行动力的螺旋桨，所述控制装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取所述无人机的锁桨指令；

响应于所述锁桨指令，控制所述螺旋桨停桨并对所述螺旋桨进行锁定；

开启所述降落伞。