[发明专利]无人机系统的控制方法、装置、无人机系统和存储介质

权利要求书

1.一种无人机系统的控制方法，其特征在于，所述无人机系统包括无人机和安装在所述无人机上的降落伞，所述无人机包括用于提供飞行动力的螺旋桨，所述方法包括：

获取所述无人机的锁桨指令；

响应于所述锁桨指令，控制所述螺旋桨停桨并对所述螺旋桨进行锁定；

开启所述降落伞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机系统包括用于感测所述无人机的飞行状态数据的传感器，获取所述无人机的锁桨指令，包括：

获取所述传感器采集到无人机的飞行状态数据；

若根据所述飞行状态数据确定所述无人机出现飞行故障，生成所述锁桨指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器设置在所述无人机中或者设置在所述降落伞中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器包括：设置在所述无人机中的第一传感器和设置在所述降落伞中的第二传感器，获取所述传感器采集到无人机的飞行状态数据，包括：

获取所述第一传感器采集到的无人机的第一飞行状态数据；

获取所述第二传感器采集到的无人机的第二飞行状态数据；

若根据所述飞行状态数据确定所述无人机出现飞行故障，生成所述锁桨指令，包括：

若基于所述第一飞行状态数据确定无人机出现飞行故障或者根据所述第二飞行状态数据确定无人机出现飞行故障，生成所述锁桨指令。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器包括：设置在所述无人机中的第一传感器和设置在所述降落伞中的第二传感器，获取所述传感器采集到无人机的飞行状态数据，包括：

获取所述第一传感器采集到的无人机的第一飞行状态数据；

获取所述第二传感器采集到的无人机的第二飞行状态数据；

若根据所述飞行状态数据确定所述无人机出现飞行故障时，生成所述锁桨指令，包括：

若根据所述第一飞行状态数据确定无人机出现飞行故障且根据所述第二飞行状态数据确定无人机出现飞行故障，生成所述锁桨指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述无人机的锁桨指令，包括：

获取与所述无人机系统通信连接的控制终端发送的锁桨指令，其中，所述锁桨指令是所述控制终端检测用户的锁桨指示操作生成的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机包括用于安装并驱动所述螺旋桨的电机，所述控制所述螺旋桨停桨并对所述螺旋桨进行锁定，包括：

控制所述电机停止转动并阻止电机转动，以使所述螺旋桨停桨并对所述螺旋桨进行锁定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控所述降落伞的工作状态，以确定是否获取到所述降落伞的故障指示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取到所述故障指示信息，向监管机构上传所述无人机或者无人机用户的身份信息和/或无人机的位置，或者，执行故障指示信息记录操作。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取到所述故障指示信息，将所述故障指示信息发送至与所述无人机通信连接的控制终端，以通过所述控制终端对所述故障指示信息进行显示。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取到所述故障指示信息，确定与所述故障指示信息相对应的异常原因；

将所述故障指示信息和所述异常原因发送至与所述无人机通信连接的控制终端，以通过所述控制终端对所述故障指示信息和所述异常原因进行显示。