[发明专利]一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人在审
| 申请号： | 202180005420.7 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114727740A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 姜家鑫;单俊杰;许开立 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 陈文香 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人，其中，方法包括：当自移动机器人在当前区域中清扫时，识别清扫路径中出现的线类物体的信息，其中，信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种(S1)；从预设的控制策略中确定与识别出的信息相匹配的目标控制策略，并使得自移动机器人执行目标控制策略(S2)。能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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