[发明专利]一种车载摄像头的标定方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202180000128.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112912932A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜跃伟;刘军;黄凯明 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于标定技术领域，提供了一种车载摄像头的标定方法、装置及终端设备，方法包括：获取目标摄像头与地面垂直的第一高度；根据第一高度，确定地面上的目标点映射在参照物上的第二高度，以根据第二高度和预设的上下浮动范围值，获得目标范围位置；根据目标摄像头预设标准俯仰角度，计算目标点在图像坐标系下的第一纵坐标；根据第一纵坐标，在摄像头检测的画面中绘制参考线；调整目标摄像头的俯仰角度，直至参考线处于目标范围位置内；确定参考线映射在所述参照物中的第三高度；根据第三高度和第一纵坐标，确定所述目标摄像头的目标俯仰角度。能高效的校准角度值，可降低对车载摄像头微调元件精度的要求，且提高了摄像头俯仰角的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 摄像头 标定 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市锐明技术股份有限公司，未经深圳市锐明技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180000128.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
