[实用新型]一种用于空间有限环境下的桁架机械手有效
| 申请号： | 202123454542.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217394939U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋小丽;袁学超;束明智;杨宸;丁云峰;张林萍;汪波 | 申请（专利权）人： | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 合肥金律专利代理事务所(普通合伙) 34184 | 代理人： | 张艳萍 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于空间有限环境下的桁架机械手，包括：立柱、由立柱支撑的横梁架，其中：横梁架至少设有两个，每个横梁架上均安装有驱动机构和由驱动机构驱动沿X、Y、Z轴方向移动的夹持器，所有横梁架并列布置，且每相邻两个横梁架共用一排立柱。本实用新型有效减小了立柱的占地面积，且在使用中，可以根据厂房的场地变化，随意增减横梁架的数量，以确保场地空间利用的最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 有限 环境 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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