[实用新型]一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV

摘要

本实用新型公开了一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV，升降输送架包括：底板和竖直设置在底板两侧的升降框架，升降框架相对的两个侧面设置有升降导轨，升降导轨相对平行设置在升降框架的两端，两个升降框架之间连接设置有升降输送平台，升降输送平台通过两侧设置的连接板与两侧的升降导轨配合；两个升降框架相互背离的侧面均设置有升降丝杆，升降丝杆与连接板连接，升降丝杆升降从而带动升降输送平台沿升降导轨滑动。连接板与升降输送平台之间连接有双铰接件，当升降导轨发生偏移时，双铰接件会在升降丝杆作用力的影响下倾斜展开，从而使升降输送平台倾斜晃动，通过倾斜避免在升降过程中发生卡滞，实现自适应调节的升降系统。