[实用新型]一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV

说明书

本实用新型公开了一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV，升降输送架包括：底板和竖直设置在底板两侧的升降框架，升降框架相对的两个侧面设置有升降导轨，升降导轨相对平行设置在升降框架的两端，两个升降框架之间连接设置有升降输送平台，升降输送平台通过两侧设置的连接板与两侧的升降导轨配合；两个升降框架相互背离的侧面均设置有升降丝杆，升降丝杆与连接板连接，升降丝杆升降从而带动升降输送平台沿升降导轨滑动。连接板与升降输送平台之间连接有双铰接件，当升降导轨发生偏移时，双铰接件会在升降丝杆作用力的影响下倾斜展开，从而使升降输送平台倾斜晃动，通过倾斜避免在升降过程中发生卡滞，实现自适应调节的升降系统。

技术领域

本实用新型涉及AGV物料搬运领域，特别涉及一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV。

背景技术

对于传统的升降式AGV，大多在结构上复杂，承载力低、运动协调性不足；一般升降AGV采用多个运动及导向系统，装配上难以保证运动、导向系统的平行度，因此很难解决运行过程中升降平台倾覆对运动、导向系统卡滞的影响，甚者会造成升降输送阻力过大、导致动力源过载报警或损坏；如果一味追求运动、导向系统的平行精度，则会导致运动结构复杂，装配及加工需保证较高精度，致使成本大幅增高。

因此，如何提供一种可实现导向系统卡滞自适应调节的AGV升降输送架是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以自适应性运动导向误差的升降输送架和具有该升降输送架的AGV。

为实现上述目的，本实用新型提供一种升降输送架，包括：底板和固定在底板两侧的升降框架，升降框架相对的两个侧面设置有升降导轨，升降导轨相对平行设置在升降框架两端；

两个升降框架之间连接有升降输送平台；升降输送平台的两侧设置有连接板，两个升降框架相互背离的侧面均设置有升降丝杆，升降丝杆与连接板的侧面连接，升降丝杆用以带动升降输送平台沿升降导轨滑动；

连接板与升降输送平台之间通过双铰接件连接，双铰接件用以展开使升降输送平台相对于水平方向倾斜

可选地，双铰接件与升降输送平台连接于升降支架，升降支架外侧的两端设置有可升降的挡板。

可选地，连接板之间夹设有数个沿水平方向均匀放置的辊筒。

可选地，升降框架的两端面沿竖直方向设置有镂空槽，双铰接件在镂空槽中倾斜活动。

可选地，升降丝杆与连接板之间连接有用以增加稳定性的螺母连接座。

可选地，同侧升降框架的升降导轨之间连接有用以增加稳定性的隔板。

可选地，隔板的顶端沿背离升降输送平台的方向延伸设置有丝杆安装座，丝杆安装座用以供升降丝杆的顶端安装。

可选地，连接板上设置有用以和升降导轨配合的导向轮。

本实用新型还提供一种AGV，包括移动底盘和上述任一项的升降输送架，升降输送架安装在移动底盘的顶面。

相对于上述背景技术，本实用新型包括：底板和竖直设置在底板两侧的升降框架，升降框架相对的两个侧面设置有升降导轨，升降导轨相对平行设置在升降框架的两端，两个升降框架之间连接设置有升降输送平台，升降输送平台通过两侧设置的连接板与两侧的升降导轨配合；两个升降框架相互背离的侧面均设置有升降丝杆，升降丝杆与连接板连接，升降丝杆升降从而带动升降输送平台沿升降导轨滑动。连接板与升降输送平台之间连接有双铰接件，当升降导轨发生偏移时，双铰接件会在升降丝杆作用力的影响下倾斜展开，从而使升降输送平台倾斜晃动，通过倾斜避免在升降过程中发生卡滞，实现自适应调节的升降系统。

附图说明