[实用新型]一种机械手自检系统有效
| 申请号： | 202123452228.9 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217669433U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 苑春晓 | 申请（专利权）人： | 惠州市飞泰科数字装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 孙中勤 |
| 地址： | 516300 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及自动夹具控制系统的领域，尤其是涉及一种机械手自检系统，其第一触发模块，能够输出第一自检信号，第一自检信号用于控制第一驱动设备工作；第二触发模块，能够输出第二自检信号，第二自检信号用于控制第二驱动设备工作；检测模块，能够检测第一驱动设备和第二驱动设备供电回路中的电流，并且能够输出第一电流信号第二电流信号；控制模块，当第一电流信号不在其对应的电流基准区间时，控制模块输出第一异常信号以控制第一警示模块进行警示；当第二电流信号不在其对应的电流基准区间时，控制模块输出第二异常示信号以控制第二警示模块进行警示。本申请具有便于发现机械手的故障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自检 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市飞泰科数字装备有限公司，未经惠州市飞泰科数字装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123452228.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种换并轨鞍座
- 下一篇：一种装盒链板输送机构
