[实用新型]一种机械手自检系统

权利要求书

1.一种机械手自检系统，应用于至少为X轴和Y轴双轴联动的机械手，其特征在于，包括：

第一触发模块(1)，能够输出第一自检信号，所述第一自检信号用于控制第一驱动设备工作，所述第一驱动设备用于驱动机械手在所述X轴方向上运动；

第二触发模块(2)，能够输出第二自检信号，所述第二自检信号用于控制第二驱动设备工作，所述第二驱动设备用于驱动机械手在所述Y轴方向上运动；

检测模块(3)，能够检测第一驱动设备和第二驱动设备供电回路中的电流，并且能够输出用以出表征第一驱动设备电流值的第一电流信号以及用以出表征第二驱动设备电流值的第二电流信号；

控制模块(4)，能够接收第一电流信号和第二电流信号，并且能够将任一电流信号与其对应的预设电流基准区间进行比较；当第一电流信号不在其对应的电流基准区间时，控制模块(4)输出第一异常信号；当第二电流信号不在其对应的电流基准区间时，控制模块(4)输出第二异常信号；

第一警示模块(5)，连接于所述控制模块(4)，响应于所述第一异常信号进行警示；

第二警示模块(6)，连接于所述控制模块(4)，响应于所述第二异常信号进行警示。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自检系统，其特征在于：所述第一警示模块(5)为墨水屏、声音报警器和灯光警示器中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自检系统，其特征在于：所述第二警示模块(6)为墨水屏、声音报警器和灯光警示器中的至少一种，且所述第二警示模块(6)和所述第一警示模块(5)不相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自检系统，其特征在于：还包括无线通讯模块，能够接收第一异常信号和第二异常信号，并且能够和预设设备进行通讯，以发送预存储的信息至所述预设设备。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自检系统，其特征在于：所述控制模块(4)为PLC控制器、MCU芯片或者PC处理器中的任一种。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自检系统，其特征在于：所述第一触发模块(1)和第二触发模块(2)均为定时开关。

7.根据权利要求1所述的一种机械手自检系统，其特征在于：所述第一触发模块(1)和第二触发模块(2)为触摸屏(8)，所述触摸屏(8)能够与所述控制模块(4)通讯。