[实用新型]一种便捷式机械臂机头结构有效
| 申请号： | 202123441044.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216682161U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 冉立志 | 申请（专利权）人： | 东营市宏宇精铸设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙) 51337 | 代理人： | 石小丽 |
| 地址： | 257000 山东省东营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种便捷式机械臂机头结构，包括履带轮，所述履带轮的顶部固定安装有固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有机械臂连接体，所述机械臂连接体的顶部活动安装有第一机械手臂，所述固定连接块的内部固定安装有连接固定轴，所述步进电机的输出轴处固定安装有夹持器。该便捷式机械臂机头结构，通过设置夹持爪和设计成斜面，斜面设计可以使夹持爪越是向下运动，三个夹持爪所形成圆孔半径越来越小，有利于越来越紧的夹紧物品，防止物品滑移，在夹持物品的过程中，通过步进电机推动丝杆转动，丝杆在通过带动固定盘，固定盘通过与推拉杆与夹持爪活动连接，进而带动夹持爪的中间的面积增大和减小，从而夹紧物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便捷 机械 机头 结构 | ||
【主权项】：
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