[实用新型]一种便捷式机械臂机头结构

权利要求书

1.一种便捷式机械臂机头结构，包括履带轮(1)，其特征在于：所述履带轮(1)的顶部固定安装有固定底座(2)，所述固定底座(2)的顶部固定安装有机械臂连接体(3)，所述机械臂连接体(3)的顶部活动安装有第一机械手臂(4)，所述机械手臂(4)的顶部活动安装有第二机械手臂(5)，所述第二机械手臂(5)的顶部活动安装有第三机械手臂(7)，所述第三机械手臂(7)和第二机械手臂之间通过转动气缸(6)活动连接，所述第三机械手臂(7)的左侧固定安装有固定连接块(8)，所述固定连接块(8)的内部固定安装有连接固定轴(9)，所述连接固定轴(9)的底部固定安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴处固定安装有夹持器(11)；所述夹持器(11)包括固定组件(111)，所述步进电机(10)的输出轴处安装有固定组件(111)，所述固定组件(111)的内部活动安装有丝杆(112)，所述丝杆(112)的外表面固定安装有螺纹块(113)，所述固定组件(111)的底部固定安装有固定杆(116)，所述固定杆(116)的底部固定安装有夹持爪(115)，所述夹持爪(115)的右侧活动安装有推拉杆(117)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式机械臂机头结构，其特征在于：所述夹持爪(115)和固定杆(116)的数量均为三个，三个所述夹持爪(115)和固定杆(116)相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式机械臂机头结构，其特征在于：所述连接固定轴(9)和步进电机(10)之间通过连接轴固定连接，所述连接轴固定安装在连接固定轴(9)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式机械臂机头结构，其特征在于：所述步进电机(10)的输出轴与丝杆(112)固定连接，所述丝杆(112)贯穿固定组件(111)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式机械臂机头结构，其特征在于：所述固定组件的底部固定安装有固定盘，所述丝杆(112)贯穿固定组件(111) 的底部，并贯穿固定盘。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式机械臂机头结构，其特征在于：所述夹持爪(115)为燕尾槽结构，所述第一机械手臂(4)与机械臂连接体(3)之间固定安装有旋转盘，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(5)之间固定安装有转动气缸(6) 。