[实用新型]液压机械手双自由度连接机构有效
| 申请号： | 202123364608.7 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216505260U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 肖宇;李游;王硕 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市创恩玖安科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手双自由度连接机构，本装置能够对机械手保护，液压机械手双自由度连接机构，包括槽轨、安装板、橡胶垫和移动块，移动块滑动连接在槽轨内，移动块上转动连接有安装板，槽轨内滑动连接有两个橡胶垫，还包括铰接杆、滑杆、弹簧和挡片，铰接杆一端铰接在橡胶垫上，槽轨上滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均安装有挡片，两个滑杆与槽轨之间分别安装有弹簧，还包括固定板、限位架和升降板，限位架安装在固定板上，升降板滑动连接在限位架上。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 机械手 自由度 连接 机构 | ||
【主权项】：
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