[实用新型]液压机械手双自由度连接机构

说明书

本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手双自由度连接机构，本装置能够对机械手保护，液压机械手双自由度连接机构，包括槽轨、安装板、橡胶垫和移动块，移动块滑动连接在槽轨内，移动块上转动连接有安装板，槽轨内滑动连接有两个橡胶垫，还包括铰接杆、滑杆、弹簧和挡片，铰接杆一端铰接在橡胶垫上，槽轨上滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均安装有挡片，两个滑杆与槽轨之间分别安装有弹簧，还包括固定板、限位架和升降板，限位架安装在固定板上，升降板滑动连接在限位架上。

技术领域

本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手双自由度连接机构。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，通常操作人员在控制机械手在移动时，容易与轨道两端碰撞，进而导致机械手产生晃动，影响机械手的正常工作，甚至会发生机械手夹持物品掉落的现象，故需要一种能够对机械手保护的装置。

实用新型内容

本实用新型提供液压机械手双自由度连接机构，本装置能够对机械手保护。

液压机械手双自由度连接机构，包括槽轨、安装板、橡胶垫和移动块，移动块滑动连接在槽轨内，移动块上转动连接有安装板，槽轨内滑动连接有两个橡胶垫。

液压机械手双自由度连接机构，还包括铰接杆、滑杆、弹簧和挡片，铰接杆一端铰接在橡胶垫上，槽轨上滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均安装有挡片，两个滑杆与槽轨之间分别安装有弹簧。

液压机械手双自由度连接机构，还包括固定板、限位架和升降板，限位架安装在固定板上，升降板滑动连接在限位架上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为液压机械手双自由度连接机构的整体结构示意图I；

图2为液压机械手双自由度连接机构的整体结构示意图II；

图3为空心板的结构示意图；

图4为固定板的结构示意图；

图5为安装板的结构示意图；

图6为橡胶垫的结构示意图；

图7为槽轨的结构示意图。

具体实施方式

参看图1-7，示出了按照本实用新型中便于对机械手保护的实施例的示意图，进一步地，

槽轨101内滑动连接有移动块102移动块102上转动连接有安装板104，槽轨101内设置有两个两个橡胶垫201。

在使用本装置时，操作人员将液压机械手安装在安装板104上，安装板104 能够在移动块102上转动，移动块102能够在槽轨101内滑动，进而实现液压机械手的双自由度运动，通常操作人员在控制机械手在移动时，容易与槽轨101 两端碰撞，进而导致机械手产生晃动，影响机械手的正常工作，甚至会发生机械手夹持物品掉落的现象，故需要一种能够对机械手保护的装置，本装置能够对机械手进行保护，防止操作人员操控不当导致机械手发生碰撞晃动，当移动块102在槽轨101内滑动时，移动块102带动安装板104移动，安装板104带动机械手移动，当移动块102向槽轨101端部移动时，移动块102与其中一个橡胶垫201接触，橡胶垫201起到缓冲作用，能够减小机械手在发生碰撞后对本身表面造成的损伤，同时橡胶垫201起到减震作用，能够能够减小机械手在发生碰撞后本身产生的震动，进而防止机械手夹持的物品掉落。

参看图6，示出了按照本实用新型中进一步起到减震作用的实施例的示意图，进一步地，