[实用新型]一种扫地机器人基站及扫地机器人系统

摘要

本实用新型涉及机器人领域，公开一种扫地机器人基站及扫地机器人系统，其中，基站包括：壳体，壳体形成有用于容纳扫地机器人的容纳空间，壳体具有开口，以使扫地机器人从开口进入或离开容纳空间；夹持装置，夹持装置设置在壳体，夹持装置的端部伸入容纳空间，并与扫地机器人的抹布组件抵接，以将抹布组件从扫地机器人上拆除并固定于容纳空间内；当夹持装置处于复位工位时，夹持装置的端部远离抹布组件；清洁装置，清洁装置位于容纳空间，当扫地机器人位于容纳空间时，清洁装置与抹布组件中的抹布接触；驱动机构，驱动机构与清洁装置传动连接，用于驱动清洁装置可沿扫地机器人的抹布所在平面移动。