[实用新型]一种扫地机器人基站及扫地机器人系统

说明书

本实用新型涉及机器人领域，公开一种扫地机器人基站及扫地机器人系统，其中，基站包括：壳体，壳体形成有用于容纳扫地机器人的容纳空间，壳体具有开口，以使扫地机器人从开口进入或离开容纳空间；夹持装置，夹持装置设置在壳体，夹持装置的端部伸入容纳空间，并与扫地机器人的抹布组件抵接，以将抹布组件从扫地机器人上拆除并固定于容纳空间内；当夹持装置处于复位工位时，夹持装置的端部远离抹布组件；清洁装置，清洁装置位于容纳空间，当扫地机器人位于容纳空间时，清洁装置与抹布组件中的抹布接触；驱动机构，驱动机构与清洁装置传动连接，用于驱动清洁装置可沿扫地机器人的抹布所在平面移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人基站及扫地机器人系统。

背景技术

现有技术中，扫地机器人可以实现湿拖以及清洁等功能，受到用户的欢迎。目前市面上的扫地机器人的抹布组件在基站进行清洁时，基站上配合抹布组件使用的清洁装置，由于清洁装置的清洁空间受到局限，无法顾及抹布组件中抹布的边角；虽然扫地机器人的抹布组件清洗干净后，扫地机器人的抹布组件自动升降的高度太少，在长毛毯地面行走清洁时，依然会弄脏毛毯，这种情况则需用户人工拆卸下抹布组件。

实用新型内容

本实用新型公开了一种扫地机器人基站及扫地机器人系统，能够实现抹布组件的自动拆卸，以及保证将扫地机器人的抹布组件清洗干净。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种扫地机器人基站，所述扫地机器人基站用于与可移动的扫地机器人配合；

其中，所述基站包括：

壳体，所述壳体形成有用于容纳所述扫地机器人的容纳空间，所述壳体具有开口，以使所述扫地机器人从所述开口进入或离开所述容纳空间；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述壳体，且所述夹持装置具有夹持工位和复位工位，当所述夹持装置处于夹持工位时，所述夹持装置的端部伸入所述容纳空间，并与所述扫地机器人的抹布组件抵接，以将所述抹布组件从所述扫地机器人上拆除并固定于所述容纳空间内；当所述夹持装置处于复位工位时，所述夹持装置的端部远离所述抹布组件；

清洁装置，所述清洁装置位于所述容纳空间，当所述扫地机器人位于所述容纳空间时，所述清洁装置与所述抹布组件中的抹布接触；

驱动机构，所述驱动机构与所述清洁装置传动连接，用于驱动所述清洁装置可沿所述扫地机器人的抹布所在平面移动。

当扫地机器人的抹布组件需要进行清洁时，扫地机器人从基站的壳体的开口处进入容纳空间，为了保证对抹布组件中的抹布的清洁效果，将清洁装置与抹布组件中的抹布接触，通过驱动机构驱动清洁装置在抹布所在的平面进行往复移动以实现对抹布组件的清洁，从而提高了清洁装置的运动范围，以保证清洁装置的运动范围完全覆盖抹布组件中的抹布面积，以提高清洁效果，使得抹布组件中的抹布更加干净；当扫地机器人将进入清扫模式时，扫地机器人从基站的壳体的开口处进入容纳空间，这时设置在壳体上的夹持装置处于复位工位，然后夹持装置动作将其端部伸入容纳空间并与扫地机器人的抹布组件抵接，以将抹布组件从扫地机器人上拆除，扫地机器人再从壳体的开口处离开基站进入清扫模式，解决了扫地机器人在清扫模式下抹布组件弄脏地毯或是影响扫地机器人过坎的问题。

可选地，所述夹持装置包括沿第一方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件；

当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于夹持工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件配合以对所述扫地机器人的抹布组件施加方向相反的作用力。

可选地，所述第一夹持组件包括第一转轴和与所述第一转轴枢接的第一旋转臂，所述第一旋转臂可绕所述第一转轴，沿垂直于所述第一转轴的平面转动。