[实用新型]一种扫地机器人基站及扫地机器人系统

权利要求书

1.一种扫地机器人基站，其特征在于，所述扫地机器人基站用于与可移动的扫地机器人配合；

其中，所述基站包括：

壳体，所述壳体形成有用于容纳所述扫地机器人的容纳空间，所述壳体具有开口，以使所述扫地机器人从所述开口进入或离开所述容纳空间；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述壳体，且所述夹持装置具有夹持工位和复位工位，当所述夹持装置处于夹持工位时，所述夹持装置的端部伸入所述容纳空间，并与所述扫地机器人的抹布组件抵接，以将所述抹布组件从所述扫地机器人上拆除并固定于所述容纳空间内；当所述夹持装置处于复位工位时，所述夹持装置的端部远离所述抹布组件；

清洁装置，所述清洁装置位于所述容纳空间，当所述扫地机器人位于所述容纳空间时，所述清洁装置与所述抹布组件中的抹布接触；

驱动机构，所述驱动机构与所述清洁装置传动连接，用于驱动所述清洁装置可沿所述扫地机器人的抹布所在平面移动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述夹持装置包括沿第一方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件；

当所述第一夹持组件和所述第二夹持组件处于夹持工位时，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件配合以对所述扫地机器人的抹布组件施加方向相反的作用力。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一转轴和与所述第一转轴枢接的第一旋转臂；所述第一旋转臂可绕所述第一转轴，沿垂直于所述第一转轴的平面转动。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一复位件和第一驱动部，所述第一旋转臂的第一端与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部对所述第一旋转臂提供旋转力，所述第一旋转臂的第二端形成有夹持端；

所述第一转轴上安装有所述第一复位件，当所述夹持装置处于夹持工位时，克服所述第一复位件的复位力使得所述第一旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第一驱动部包括绳索和与所述绳索传动连接的第一电机；

所述绳索与所述第一旋转臂的第一端连接。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二转轴和与所述第二转轴枢接的第二旋转臂；所述第二旋转臂可绕所述第二转轴，沿垂直于所述第二转轴的平面转动。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第二夹持组件还包括第二复位件和第二驱动部，所述第二旋转臂的第一端与所述第二驱动部连接，所述第二驱动部对所述第二旋转臂提供旋转力，所述第二旋转臂的第二端形成有夹持端；

所述第二转轴上安装有所述第二复位件，当所述夹持装置处于夹持工位时，克服所述第二复位件的复位力使得所述第二旋转臂的夹持端与所述扫地机器人的抹布组件抵接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述第二驱动部包括绳索和与所述绳索传动连接的第二电机；

所述绳索与所述第二旋转臂的第一端连接。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机和偏心轴；所述偏心轴具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述第二输出轴不共线，所述偏心轴的第一输出轴与所述第三电机传动连接；

所述清洁装置包括与所述抹布组件中的抹布接触的清洗组件；

所述偏心轴的第二输出轴与所述清洗组件连接。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人基站，其特征在于，所述清洗组件包括与所述第二输出轴连接的安装板和位于所述安装板朝向所述抹布组件中抹布一侧的清洗部件；

所述安装板覆盖所述抹布组件中的抹布，所述清洗部件的运动区域覆盖所述抹布组件中的抹布。