[实用新型]一种底盘装置及自移动运输机器人有效
| 申请号： | 202123194627.X | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216943346U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王启铭;牛星宇 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D37/00 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王昭智;冶秀枫 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘装置及自移动运输机器人，包括：承载组件、平衡梁及锁紧组件，所述平衡梁与承载组件转动连接，且所述平衡梁被构造为用于支撑底盘装置，所述锁紧组件被构造为用于将平衡梁与承载组件锁紧在一起，以阻止承载组件及平衡梁之间的相对运动；本实用新型提供的底盘装置，可以在机器人形走在凹凸不平的地面上时通过平衡梁保持机器人的平衡，使机器人可以平稳的行使，在需要取放货物时，锁紧组件将平衡梁进行锁紧，使平衡梁不能相对承载组件进行转动，保持了机器人的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 装置 移动 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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