[实用新型]一种底盘装置及自移动运输机器人

权利要求书

1.一种底盘装置，其特征在于，包括：

承载组件(1)；

平衡梁(2)，所述平衡梁(2)与承载组件(1)转动连接，且所述平衡梁(2)被构造为用于支撑底盘装置；

锁紧组件，所述锁紧组件被构造为用于将平衡梁(2)与承载组件(1)锁紧在一起，以阻止承载组件(1)及平衡梁(2)之间的相对转动。

2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述锁紧组件包括驱动装置以及连接在所述驱动装置输出端的支撑机构，所述驱动装置设置在平衡梁(2)上，所述支撑机构被构造为受控于驱动装置运动至与承载组件(1)抵接在一起；

或者是，所述驱动装置设置在承载组件(1)上，所述支撑机构被构造为受控于驱动装置运动至与平衡梁(2)抵接在一起。

3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑杆(3)，所述支撑杆(3)两端设置有抵接块(4)，且所述支撑杆(3)被构造为在驱动装置的作用下移动至将所述抵接块(4)抵接在所述平衡梁(2)或承载组件(1)上。

4.根据权利要求3所述的底盘装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第一连杆(5)、第二连杆(6)及固定杆(7)，所述固定杆(7)连接在所述驱动装置的输出端，所述第一连杆(5)及第二连杆(6)设置在所述支撑杆(3)的两端，所述第一连杆(5)及所述第二连杆(6)的一端分别铰接在所述固定杆(7)两侧的端部，另一端分别铰接在所述支撑杆(3)两侧的端部。

5.根据权利要求3所述的底盘装置，其特征在于，所述抵接块(4)铰接在所述支撑杆(3)两端。

6.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，还包括用于检测驱动装置工作电流的控制单元，所述控制单元被配置为当检测到驱动装置的工作电流变大时，发出控制驱动装置停机的电信号。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的底盘装置，其特征在于，所述驱动装置为丝杠电机(8)，所述丝杠电机(8)上的丝杠为T形丝杠。

8.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述承载组件(1)或平衡梁(2)上设置有导向槽(9)，所述支撑机构上有导向块(10)，所述导向块(10)导向配合在导向槽(9)中。

9.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述锁紧组件为抱闸，所述抱闸被构造为在锁紧时抱紧所述平衡梁(2)上延伸出来的伸出部(11)。

10.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述锁紧组件为多片式离合器，所述多片式离合器包括离合片和运动机构，所述多片式离合器被构造为受控于运动机构通过离合片锁紧所述平衡梁(2)上延伸出来的伸出部(11)。

11.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述锁紧组件为液压夹具，所述液压夹具被构造为在锁紧时抱紧所述平衡梁(2)上延伸出的伸出部(11)。

12.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述承载组件(1)上设置有下端开口的容纳腔(12)，所述容纳腔(12)被构造为用于容纳所述平衡梁(2)。

13.根据权利要求12所述的底盘装置，其特征在于，所述平衡梁(2)以其转动中心为界，包括对称的第一端(13)、第二端(14)，在所述平衡梁(2)的第一端(13)与承载组件之间，以及在所述平衡梁(2)的第二端(14)与承载组件(1)之间分别设置有弹性装置。

14.根据权利要求13所述的底盘装置，其特征在于，所述平衡梁(2)上设置有行走轮(15)，所述行走轮(15)设置有两组，所述两组行走轮(15)分别位于所述平衡梁(2)的第一端(13)、第二端(14)的下方。