[实用新型]一种改进型自稳式水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种改进型自稳式水下机器人，包括主体、探照头、驱动侧板、驱动叶轮和支撑组件，通过在水下机器人的驱动侧板底部设置了支撑组件，支撑组件内部左右两侧分别设置有左换向支撑结构和右换向支撑结构，通过左换向支撑结构和右换向支撑结构前端对滚轮进行支撑，在水下机器人需要作业时，通过控制电动推杆收缩，使左换向支撑结构和右换向支撑结构的换向连杆转动，使滚轮向上收缩，且使左换向支撑结构和右换向支撑结构的支柱向下伸出，通过支柱底部的吸盘对水下机器人进行支撑，增加水下机器人作业时的稳固效果，且支撑部件切换控制操作简单，使用方便。