[实用新型]一种改进型自稳式水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种改进型自稳式水下机器人，包括主体、探照头、驱动侧板、驱动叶轮和支撑组件，通过在水下机器人的驱动侧板底部设置了支撑组件，支撑组件内部左右两侧分别设置有左换向支撑结构和右换向支撑结构，通过左换向支撑结构和右换向支撑结构前端对滚轮进行支撑，在水下机器人需要作业时，通过控制电动推杆收缩，使左换向支撑结构和右换向支撑结构的换向连杆转动，使滚轮向上收缩，且使左换向支撑结构和右换向支撑结构的支柱向下伸出，通过支柱底部的吸盘对水下机器人进行支撑，增加水下机器人作业时的稳固效果，且支撑部件切换控制操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型具体是一种改进型自稳式水下机器人，涉及水下机器人相关领域。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有的水下机器人一般采用叶轮转动进行移动驱动，在水下机器人下沉至水底时通过滚轮进行支撑，以便于水下机器人在水底进行移动，但在水下机器人作业时，通过滚轮支撑导致其容易受水流推动移动，稳固效果差，不便于对水下机器人进行稳固作业。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种改进型自稳式水下机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种改进型自稳式水下机器人，该装置包括主体和支撑组件，所述主体顶端安装有探照头，所述主体前后两侧分别安装有驱动侧板，且驱动侧板内部安装有驱动叶轮，所述驱动侧板底端安装有支撑组件，所述支撑组件包括外壳、电动推杆、横杆、左换向支撑结构、右换向支撑结构和滚轮，所述外壳顶端中部与电动推杆固定连接，所述电动推杆底端伸入至外壳内与横杆固定连接，所述横杆左右两侧分别与左换向支撑结构和右换向支撑结构相连接，所述左换向支撑结构和右换向支撑结构前端与滚轮相连接，所述外壳和电动推杆顶部均与驱动侧板固定连接。

优选的，所述左换向支撑结构包括换向连杆、连接转轴、滑槽、固定转轴、支柱、吸盘和限位机构，所述换向连杆内部右侧开设有滑槽，且滑槽内部嵌入有连接转轴，所述换向连杆中部沿固定转轴转动，所述换向连杆左端通过转轴与支柱转动连接，所述支柱底端与吸盘固定连接，所述支柱左端与限位机构固定连接，所述连接转轴前端伸出外壳与滚轮转动连接，且连接转轴后端与横杆固定连接，所述固定转轴前后两端均与外壳固定连接，所述限位机构顶端与外壳固定连接。

优选的，所述限位机构包括外管、活动管、光杆、活动杆和连接杆，所述外管顶端与活动管固定连接，所述活动管内部横向贯穿有光杆，所述活动杆顶端伸入至外管内，所述活动杆右侧底端与连接杆一端固定连接，且连接杆另一端与支柱固定连接，所述光杆左右两端分别与外壳固定连接。

优选的，所述左换向支撑结构和右换向支撑结构结构一致，且左换向支撑结构和右换向支撑结构呈左右对称设置。

优选的，所述换向连杆呈直杆状，且换向连杆有外至内向下倾斜。

优选的，所述滑槽与换向连杆呈平行设置，且滑槽内壁与连接转轴贴合。

优选的，所述支柱呈竖直设置，且支柱与外管和活动杆呈平行设置。

优选的，所述活动管和光杆均呈水平方向设置，且活动管内壁与光杆贴合。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种改进型自稳式水下机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：