[实用新型]一种物料取放装置及移动机器人有效
| 申请号： | 202123089836.8 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN216945153U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 叶可枢;李文华;孙逸超;陈首先 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区东*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种物料取放装置及移动机器人，包括固定座和伸缩组件，伸缩组件可与固定座沿第一方向相对滑动，接近或远离物料；伸缩组件包括至少一层取放单元，取放单元包括：夹抱机构，包括夹抱臂组件和夹抱移动组件；钩取机构，包括钩取组件和钩取移动组件；其中，两组夹抱臂组件在夹抱移动组件的作用下沿第二方向彼此靠拢或远离，以匹配物料的宽度，第二方向水平垂直于第一方向；钩取组件在钩取移动组件的作用下沿第一方向移动钩取物料。其优点在于，伸缩组件可整体相对固定座移动，靠近或远离物料，进行自动取物，提高放取料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州迦智科技有限公司，未经杭州迦智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123089836.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动定位的数控车床
- 下一篇：一种H型电气弧焊工作站
