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[实用新型]一种便于推料的悬臂轴及移动机器人-CN202222555104.1有效
发明人： 叶可枢;李文华;苗邵磊;陆海伟 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于推料的悬臂轴及移动机器人，悬臂轴用于支承物料，包括本体，具有侧壁；推料装置，设于本体，推料装置沿本体的轴向移动以推动物料沿本体的轴向移动；输送件，沿本体的轴向间隔设置，沿轴向所述本体的任一横截面至多设有一个所述输送件，所述输送件的至少部分轮廓凸出所述本体的侧壁，所述输送件的凸出部分形成与物料内侧配合的滚动接触区，所述滚动接触区两侧的侧壁与物料内侧之间形成容推间隙，所述容推间隙在所述推料装置的推动下大小可调。本实用新型的技术方案是由于沿轴向本体的任一横截面上至多设有一个输送件，推料装置可轻易晃动物料，调整容推间隙的大小，避免卡顿，利于物料的推动。
一种便于悬臂移动机器人

[实用新型]一种悬臂轴及存取料装置-CN202222383228.6有效
发明人： 叶可枢;李文华 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂轴及存取料装置，悬臂轴用于承载物料，悬臂轴的末端设有止挡机构，止挡机构用于止挡物料；止挡机构包括：止挡件，止挡件设有止挡部和承推部，所述承推部设有承推斜面，所述承推斜面在外部抵推作用下使所述承推部移动，所述承推部带动所述止挡部沿止挡方向缩回，所述止挡方向与悬臂轴的轴线方向呈夹角设置；弹性件，所述弹性件与所述止挡件连接，施加在所述承推斜面的外部抵推作用撤销，所述止挡部在所述弹性件的弹力作用下沿止挡方向伸出复位。本实用新型的技术方案是通过承推斜面受力时，止挡部不再对物料起到止挡作用；承推斜面不受力时，止挡部对物料起到止挡作用。所述止挡机构结构简单，操作方便，并且成本较低。
一种悬臂存取装置

[实用新型]一种承载物料的悬臂轴及移动机器人-CN202222311545.7有效
发明人： 叶可枢;李文华 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承载物料的悬臂轴及移动机器人，悬臂轴包括包括：悬臂轴本体，所述本体设有侧壁，至少部分所述的侧壁与物料接触用于支承物料；动力机构，所述动力机构设于所述本体的外侧，所述动力机构包括推料动力源以及与所述推料动力源连接的传动组件；所述推料动力源与所述传动组件中的至少一者连接有推料件，所述推料件在所述推料动力源的带动下沿所述本体的轴向移动，以推动物料沿所述本体的轴向移动。本实用新型的技术方案是通过动力机构设于本体外侧，极大地减小了悬臂轴本体的尺寸，动力机构可以驱动推料件推动物料沿悬臂轴本体的轴向移动。所述承载物料的悬臂轴尺寸较小，能够搬运小尺寸的物料，使用范围更加广泛。
一种承载物料悬臂移动机器人

[实用新型]一种夹持装置及移动机器人-CN202222379974.8有效
发明人： 叶可枢;李文华 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹持装置及移动机器人，夹持装置包括：动力机构，所述动力机构包括动力源；至少两个夹持件，所述夹持件在所述动力源的驱动下沿夹持方向移动，且至少有两个所述夹持件的夹持方向相反；所述夹持件包括连接部和至少一个与所述连接部相连的夹持部，所述连接部与所述动力源的输出端连接且在所述动力源的带动下沿夹持方向移动，所述夹持部设有沿夹持方向凸出的夹持爪，所述夹持部随所述连接部移动使所述夹持爪插入或脱离待夹持物件。本实用新型的技术方案是通过动力源驱动至少两个夹持件沿相反的夹持反向移动，使得夹持爪插入或脱离待夹持物件。所述夹持装置包括动力源和至少两个夹持件，结构简单，成本低廉，实用性较好。
一种夹持装置移动机器人

[发明专利]一种货物智能装载系统-CN202010146326.0有效
发明人： 叶可枢;陈晓伟;徐杰;邱小辉;朱祖良 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。本发明中通过摆动臂机构来移动投放终端可获得远大于装车机头即货物投放平台宽度的横向移动范围，可灵活适应各类尺寸的装车车道和装载车辆。
一种货物智能装载系统

[发明专利]一种车辆自动装载设备-CN202010146450.7有效
发明人：邱小辉;叶可枢;徐杰;陈晓伟;陈迎军 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动装载设备，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架，以及安装于投送机架上的第一传输机构、第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的多个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构。该车辆自动装载设备能有效提高提高货物的传输和投放效率。
一种车辆自动装载设备

[实用新型]一种载具以及可移动的作业机器人-CN202220901405.2有效
发明人： 叶可枢;李文华;陈首先;孙逸超;陈群英 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机器人技术领域，尤其涉及一种载具以及可移动的作业机器人，包括：承载组件，所述承载组件设有支承部，以及带动所述支承部沿至少一个方向移动的驱动机构；定位防护组件，所述定位防护组件包括检测物料端的第一信息的定位防护器件一，以及检测对接端的第二信息的定位防护器件二；所述第一信息至少包括物料端的第一位置，所述第二信息至少包括对接端的第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间的间距小于等于设定距离。本实用新型具有确保物料的安全可靠交接的优点。
一种以及移动作业机器人

[实用新型]一种位置调整结构和可移动平台-CN202221013993.2有效
发明人：苗绍磊;叶可枢;方元;陆海伟;李文华;陈首先;孙逸超;陈群英 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种位置调整结构和可移动平台，涉及运输技术领域，包括：随动架，所述随动架设有支承安装位，支承的随动部件通过所述支承安装位与随动架连接固定，所述随动架设有一个以上移动区。锁紧机构，所述随动架的至少一个移动区设有所述锁紧机构，所述锁紧机构具有锁止位和解除位，所述锁紧机构处于解除位时，所述随动架随外部抵推力移动，所述锁紧机构处于锁止位时，所述随动架保持静止。本实用新型优点是：所述随动架在需要对支承的随动部件进行位置调整时，所述锁紧机构处于解除位，而所述随动架可以随外部抵推力移动，不需要动力源和传感器进行识别，成本低，而且通过外部抵推力的作用进行调整所花费时间少，提高了效率，提高了自动化程度。
一种位置调整结构移动平台

[外观设计]移动机器人（EMMAEX-10000AL2C201）-CN202230219769.8有效
发明人： 叶可枢;李文华;陈首先;孙逸超;陈群英 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人（EMMAEX‑10000AL2C201）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运或运送物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.设计2请求保护色彩。
移动机器人 emmaex 10000 al2c201

[外观设计]移动机器人（EMMAEX-2200AL2C201)-CN202230250231.3有效
发明人：苗绍磊;叶可枢;方元;陆海伟;李文华;陈首先;孙逸超;陈群英 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人（EMMAEX‑2200AL2C201)。2.本外观设计产品的用途：搬运或运送物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状和色彩的结合设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1的仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2的仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.请求保护的本外观设计产品的设计2包含色彩。
移动机器人 emmaex 2200 al2c201

[实用新型]一种激光雷达支架和激光雷达装置-CN202220268661.2有效
发明人：刘福军;王哲象;张亚博;叶可枢;李加乐 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达支架和激光雷达装置，包括第一壳体、用于安装激光雷达的第二壳体、和安装于第一壳体内的动力装置，第一壳体中设有容纳第二壳体的安置空间，第二壳体通过壳体转轴安装于所述安置空间中并可在所述动力装置带动下相对所述第一壳体转动；所述第二壳体上开设有供内部安装的激光雷达的光束通过的光源窗口，其中光源窗口可跟随第二壳体的转动而进出所述安置空间。从而使得激光雷达处于非工作状态时，设有光源窗口的第二壳体部分将被转动至安置空间内，从而避免水泥包装车现场的大量粉尘在非必要工作时间内进入第二壳体内影响激光雷达的扫描工作，减少恶劣工作环境对激光雷达的测试精度和设备寿命的影响。
一种激光雷达支架装置

[实用新型]一种物料取放装置及移动机器人-CN202123089836.8有效
发明人： 叶可枢;李文华;孙逸超;陈首先 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料取放装置及移动机器人，包括固定座和伸缩组件，伸缩组件可与固定座沿第一方向相对滑动，接近或远离物料；伸缩组件包括至少一层取放单元，取放单元包括：夹抱机构，包括夹抱臂组件和夹抱移动组件；钩取机构，包括钩取组件和钩取移动组件；其中，两组夹抱臂组件在夹抱移动组件的作用下沿第二方向彼此靠拢或远离，以匹配物料的宽度，第二方向水平垂直于第一方向；钩取组件在钩取移动组件的作用下沿第一方向移动钩取物料。其优点在于，伸缩组件可整体相对固定座移动，靠近或远离物料，进行自动取物，提高放取料的效率。
一种物料装置移动机器人

[实用新型]一种可伸缩的防倾覆装置及移动机器人-CN202122685761.3有效
发明人： 叶可枢;李文华 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种可伸缩的防倾覆装置及移动机器人，涉及机器人技术领域，用于移动机器人主体，包括：伸缩机构，可活动地安装于所述移动机器人主体。伸缩主体，安装于所述的伸缩机构上；伸缩主体在所述伸缩机构的作用下，可相对于所述移动机器人主体在第一位置和第二位置之间移动。以及驱动机构，驱动连接于所述的伸缩机构。其中，位于所述的第一位置时，所述的伸缩主体伸出于所述的移动机器人主体外部，且处于支撑状态。位于所述的第二位置时，所述的伸缩主体收容于所述的移动机器人主体内部，且处于悬空状态。本实用新型有效防止移动机器人主体倾覆，保证了在载货和卸货时的稳定性，且在移动机器人主体正常运行时伸缩主体悬空，不影响过坎、转向等动作。
一种伸缩倾覆装置移动机器人

[实用新型]一种具有防撞功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人-CN202122689944.2有效
发明人： 叶可枢;李文华 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防撞功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，悬臂轴包括：悬臂轴主体，包括第一端面；以及防撞机构，包括碰撞件、移动组件以及复位组件，所述移动组件容许所述的碰撞件因受力而移动，所述复位组件提供使所述碰撞件复位的反作用力；其中，所述防撞机构安装于所述悬臂轴主体上，所述碰撞件安装于所述第一端面外。本实用新型的技术方案是碰撞件受撞击而带动移动组件移动，复位组件抵消撞击力并实现移动组件复位，实现防撞功能。
一种具有功能悬臂移动机器人

[实用新型]一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人-CN202122692085.2有效
发明人： 叶可枢;李文华 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，悬臂轴用于承载并稳定物料，物料具有套设在悬臂轴外的内侧壁，包括：轴体，具有周向外表面；驱动机构，固定设置于所述轴体内；顶出机构，安装于所述轴体内，所述顶出机构包括传动机构和一个或多个顶出件；所述的传动机构与所述的驱动机构驱动连接；其中，所述的顶出件在所述的传动机构作用下，可相对于所述的轴体在第一位置和第二位置之间活动；所述顶出件位于第一位置时，所述顶出件缩回至所述轴体的周向外表面内并与物料间隔设置，所述顶出件位于第二位置时，所述顶出件伸出所述轴体的周向外表面外并与物料的内侧壁抵接设置。本实用新型用于稳定物料，防止所述物料晃动。
一种具有物料稳定功能悬臂移动机器人

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